Системы управления электроприводов. Доманов В.И - 31 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

31
где
τ
=
tT
x
4
,
а оригинал уравнения (4.43) соответствует переходной функции для
астатических систем
]2cos22sin)5,1[(
8
)(
2
τττττ
ω
ω
τ
−=
∆
∆
−
e
T
T
M
x
c
, (4.45)
где
τ
=
t
T
x
8
,
∆
ω
c
c э
IR
C
=
.
Учитывая, что
iR IR T Cp
ээм
=+ ∆
ω
, и исключая
∆
ω
из уравнений
(4.42) и (4.43), получают для статических систем
i
I
p
Tp T Tp
cxxx
()
[( )]
=
+++
1
422 111
, (4.46)
а для астатических систем
i
I
p
Tp
Tp Tp Tp Tp
c
x
xxxx
()
{[ ( )]}
=
+
+++
18
842 111
. (4.47)
Оригиналы уравнений (4.46) и (4.47) соответствуют переходным
функциям:
для статических систем
i
I
ee
c
() sin( )
ττ
ττ
=− −
−−
1
2
3
3
2
, (4.48)
где
τ
=
t
T
x
4
,
для астатических систем
i
I
e
c
() [( )cos ( )sin ]
τττττ
τ
1162212
2
−+ +−
−
, (4.49)
где
x
T
t
8
=
τ
.
Графики переходных функций строятся в относительных единицах
(рис. 4.6).

Страницы