Системы управления электроприводов. Доманов В.И - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

26
Т c
ф
=−
0 004 0 02,,
.
В качестве фазочувствительного выпрямителя применяют
фазочувствительные устройства типа ФВУ-5 или ФВУ-6, входящие в состав
УБСР [5,9].
Уравнение для нахождения передаточной функции регулятора положения
F
к
Т p кТpp TTpTTp
п
ф
фсс фсфс
р
()() ()[()]
++
=
+++
1
1
1
11
21
ρ
. (4.28)
Заменив в левой части уравнения (4.28)
()()()
Tp Tp T T p
фс фс
++=++
11 1
,
получим
F
к
ТТк
R
R
pn
с
фсф
on
n
=
+
=
ρ
2( )
. (4.29)
Задаваясь
10
≥
n
R
кОм, находят
RR
к
ТТк
on n
с
фсф
=
+
ρ
2( )
. (4.30)
4.11. Расчёт блока токоограничения
По условиям надёжности работы электропривода возникает
необходимость в ограничении тока якоря двигателя как в переходных, так и в
установившихся режимах. С этой целью применяют узел токоограничения,
включаемый параллельно выходному сопротивлению соответствующего
регулятора. Схемы узлов ограничения тока двигателя и их характеристики
приведены в [4,5,6,9].
Опорное напряжение узла ограничения тока рассчитывается по формуле
UU Iк
on нТ
==
max
λ
.
4.12. Расчёт статических характеристик системы
Исходное уравнение системы с учётом действия сигнала управления
U
зс
и сигнала нагрузки
IR
ся
имеет вид:
[( ) ]
р
U к FF IR
cT p
зс с с кТ с э
п
−−=
ωω
1
, (4.31)
где
F
pc
- передаточная функция регулятора скорости;
F
кТ
- передаточная функция замкнутого контура тока.

Страницы