Электротехника. Дондоков Д.Д. - 148 стр.

компенсировать падение напряжения в обмотке якоря и на нагрузке с
сопротивлением r:
                                E = U + rя I ,                              (6.1)

 i




 0                                       t
                                             Рис. 6.3. График тока от генератора
                                             постоянного тока с двумя рамками


где U = rI - напряжение на зажимах генератора или приемника;
rя - сопротивление цепи якоря.

     6.2.2. Принцип действия двигателя
      То же устройство (рис. 6.1) работает в режиме электрического
двигателя (рис. 6.4), если к щеткам подвести постоянное напряжение от
сети.
      Направление вращения рамки (якоря) принято для сравнения режимов
такое же, как и в случае генератора. Направление тока по рамке, как
указано на рис. 6.4,а, обеспечивает принятое направление вращения рамки.
Известно, что на проводник с током в магнитном поле, по закону Ампера,
действует электромагнитная сила FЭМ, направление которой определяется
по правилу левой руки. Пара этих сил создает вращающий момент Mвр (рис.
6.4,б), т.е. электрическая энергия преобразуется в механическую энергию
вращения якоря.
      Необходимо заметить, что при переходе сторон рамки АВ и СД из
области одного магнитного полюса в область другого за счет переключения
коллекторных пластин из одной щетки на другую, направление тока в них
меняется на обратное, и направление вращающего момента Мвр остается
постоянным.
      При вращении рамки (обмотки якоря) в ней возникает ЭДС, согласно
правилу правой руки, она будет направлена против тока, протекающего по
обмотке двигателя. Поэтому эту ЭДС называют противо-ЭДС. Для
двигательного режима машины эта ЭДС должна быть меньше напряжения
сети U на величину падения напряжения на сопротивлении обмотки якоря
rя. Тогда уравнение электрического состояния машины в двигательном
режиме имеет вид:
                                 U = E + rя I ,                     (6.2)



                                   150