Одноковшовые экскаваторы: конструкция, монтаж и ремонт. Дроздова Л.Г. - 106 стр.

UptoLike

Составители: 

106
где К" = 0,7 ÷ 0,9 коэффициент, учитывающий проскальзывание башма-
ков по грунтовому основанию в начале и конце шага, ведущее к уменьше-
нию фактической длины шага.
8.4. Тяговый расчет шагающе рельсового ходового
оборудования
Суммарное сопротивление передвижению экскаватора по лыжам
складывается из сопротивлений, возникающих при движении экскаватора по
рельсам лыж W
л
при движении экскаватора на подъем W
п
и от ветра W
в
.
Тяговое усилие при передвижении экскаватора по рельсам лыжи пре-
одолевает упомянутые выше сопротивления W
i
(кН).
Сопротивление передвижению экскаватора по лыжам, приходящееся
на один двигатель:
W
л
= G
э
µ
2
(2 / f
к
+ d µ
т.п
.
) D
к
n, (8.14)
где G
э
вес перемещающихся по лыжам частей экскаватора; f
к
плечо
трения качения 0,08 ÷ 0,22 см; µ
т.п
коэффициент трения в подшипниках:
качения 0,01 ÷ 0,07 и скольжения 0,06 ÷ 0,09; n количество двигате-
лей; µ
2
коэффициент трения реборд ходовых, колес о головку рельса при
движении 1 2; d и D
к
диаметры оси и ходового колеса, см.
Сопротивление передвижению лыж складывается из сопротивлений
перекатыванию лыж по ходовым колесам тележки W'
л
и перекатыванию
опорных катков лыж по рельсам W”
л
:
W
пл
= W’
л
+ W”
л
= n
л
G
л
(2f
k
+ d
xk
µ
т.п.
) / nD
xk
+ n
л
G
k
(2f
k
+ d
ок
µ
т.п
) / nD
ок
, (8.15)
где G
л
и G
k
вес, соответственно лыж и катков, кН; f
к
плечо трения ка-
чения по лыжам 0,08 0,12 см; D
xk
, D
ок
, d
xk
, и d
ок
диаметры, соответст-
венно ходовых и опорных колес и их осей.
При работе роторного экскаватора в забое время, соответствующее
передвижению экскаватора по лыжам t
эл
, разбивается на отдельные перио-
ды, продолжительность которых при отработке забоя вертикальными
стружками равна времени перемещения экскаватора к груди забоя на тол-
щину стружки (см. гл. 15) с промежутками времени, достаточными для от-
работки одной ленты по всему фронту подуступа. Время копания, в свою
очередь, зависит от длины ленты забоя и скорости поворота роторной
стрелы.
Мощность двигателей хода при передвижении экскаватора по лыжам
N
эп
= Т
Р
V
эп
/η
шр
= (W
л
+ W
п
+ W
в
) V
пл
/η
ШР
. (8.16)
Мощность двигателей при передвижении лыж
где К" = 0,7 ÷ 0,9 – коэффициент, учитывающий проскальзывание башма-
ков по грунтовому основанию в начале и конце шага, ведущее к уменьше-
нию фактической длины шага.
         8.4. Тяговый расчет шагающе – рельсового ходового
                             оборудования

      Суммарное сопротивление передвижению экскаватора по лыжам
складывается из сопротивлений, возникающих при движении экскаватора по
рельсам лыж Wл при движении экскаватора на подъем Wп и от ветра Wв.
      Тяговое усилие при передвижении экскаватора по рельсам лыжи пре-
одолевает упомянутые выше сопротивления Wi (кН).
      Сопротивление передвижению экскаватора по лыжам, приходящееся
на один двигатель:

                          Wл = Gэ µ2 (2 / fк + d µт.п.) Dк n,                    (8.14)
где Gэ – вес перемещающихся по лыжам частей экскаватора; fк – плечо
трения качения 0,08 ÷ 0,22 см; µт.п – коэффициент трения в подшипниках:
качения – 0,01 ÷ 0,07 и скольжения – 0,06 ÷ 0,09; n – количество двигате-
лей; µ2 – коэффициент трения реборд ходовых, колес о головку рельса при
движении 1 – 2; d и Dк – диаметры оси и ходового колеса, см.
      Сопротивление передвижению лыж складывается из сопротивлений
перекатыванию лыж по ходовым колесам тележки W'л и перекатыванию
опорных катков лыж по рельсам W”л :

 Wпл = W’л + W”л = nл Gл (2fk + dxk µт.п.) / nDxk + nлGk(2fk + dок µт.п) / nDок , (8.15)
где Gл и Gk – вес, соответственно лыж и катков, кН; fк – плечо трения ка-
чения по лыжам 0,08 – 0,12 см; Dxk, Dок, dxk, и dок – диаметры, соответст-
венно ходовых и опорных колес и их осей.
     При работе роторного экскаватора в забое время, соответствующее
передвижению экскаватора по лыжам tэл, разбивается на отдельные перио-
ды, продолжительность которых при отработке забоя вертикальными
стружками равна времени перемещения экскаватора к груди забоя на тол-
щину стружки (см. гл. 15) с промежутками времени, достаточными для от-
работки одной ленты по всему фронту подуступа. Время копания, в свою
очередь, зависит от длины ленты забоя и скорости поворота роторной
стрелы.
     Мощность двигателей хода при передвижении экскаватора по лыжам

               Nэп = ТР Vэп/ηшр = (Wл + Wп + Wв) Vпл /ηШР.                       (8.16)
      Мощность двигателей при передвижении лыж



                                         106