Одноковшовые экскаваторы: конструкция, монтаж и ремонт. Дроздова Л.Г. - 105 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

105
Режим поворота – решающий в тяговом расчете, поскольку потреб-
ная сила тяги в гусенице при повороте двухгусеничной машины в несколь-
ко раз превышает силу тяги при прямолинейном движении.
Одновременный учет всех составляющих сил сопротивления по фор-
муле (8.5) приводит к завышению необходимой силы тяги.
8.3. Тяговый расчет шагающего ходового оборудования
Привод шагающего механизма расходует энергию на подъем экска-
ватора массой т
э
(т), преодоление сил трения базы о грунт при перемеще-
нии экскаватора и на перенос ходовых башмаков. Последнюю составляю-
щую можно не учитывать из-за ее относительно малой величины.
Работа А
1
(кДж), расходуемая на подъем экскаватора, определяется
А
1
= gm
3
К h
пц
, (8.10)
где К = 0,9 ÷ 0,85 – коэффициент, показывающий, какая часть веса экска-
ватора (G
3
= gm
3
, кН) передается на башмаки при шагании; h
пц
– высота
подъема центра тяжести экскаватора, м.
Работа А
2
(кДж), расходуемая на преодоление сил трения базы о по-
роду, определяется из выражения
A
2
= g m
3
S [(1 – К) µ
1
+ sin α], (8.11)
где S – длина шага, м; µ
1
= 0,5 ÷ 1,0 – коэффициент трения базы о породу;
α – угол подъема пути, градус.
Если принять продолжительность одного шага Т (с), то привод за
время, примерно равное 0,25T, произведет подъем экскаватора и его пере-
мещение, а за время, равное 0,5Т, осуществит перенос башмаков.
Мощность N
x
(кВт) привода ходовой части определим, как
N
x
= (A
1
+ А
2
) / (0,25Tη) =
= g m
э
[Kh
пц
+ Sµ
1
(1 – К) + S sinα] / (0,25Tη), (8.12)
где ц = 0,5 ÷ 0,7 – кпд механизма шагания.
Скорость хода V
х
(км/ч) шагающих экскаваторов определяется по
формуле
V
x
= 3600 S К"/Т, (8.13) 
      Режим поворота – решающий в тяговом расчете, поскольку потреб-
ная сила тяги в гусенице при повороте двухгусеничной машины в несколь-
ко раз превышает силу тяги при прямолинейном движении.
      Одновременный учет всех составляющих сил сопротивления по фор-
муле (8.5) приводит к завышению необходимой силы тяги.

       8.3. Тяговый расчет шагающего ходового оборудования

     Привод шагающего механизма расходует энергию на подъем экска-
ватора массой тэ (т), преодоление сил трения базы о грунт при перемеще-
нии экскаватора и на перенос ходовых башмаков. Последнюю составляю-
щую можно не учитывать из-за ее относительно малой величины.
     Работа А1 (кДж), расходуемая на подъем экскаватора, определяется

                              А1 = gm3 К hпц,                      (8.10)

где К = 0,9 ÷ 0,85 – коэффициент, показывающий, какая часть веса экска-
ватора (G3 = gm3, кН) передается на башмаки при шагании; hпц – высота
подъема центра тяжести экскаватора, м.
      Работа А2 (кДж), расходуемая на преодоление сил трения базы о по-
роду, определяется из выражения

                       A2 = g m3 S [(1 – К) µ1 + sin α],           (8.11)

где S – длина шага, м; µ1 = 0,5 ÷ 1,0 – коэффициент трения базы о породу;
α – угол подъема пути, градус.
      Если принять продолжительность одного шага Т (с), то привод за
время, примерно равное 0,25T, произведет подъем экскаватора и его пере-
мещение, а за время, равное 0,5Т, осуществит перенос башмаков.
      Мощность Nx (кВт) привода ходовой части определим, как

                      Nx= (A1 + А2) / (0,25Tη) =
            = g mэ [Khпц + Sµ1(1 – К) + S sinα] / (0,25Tη),        (8.12)

где ц = 0,5 ÷ 0,7 – кпд механизма шагания.
      Скорость хода Vх (км/ч) шагающих экскаваторов определяется по
формуле

                             Vx = 3600 S К"/Т,                     (8.13)




                                   105

Страницы