Одноковшовые экскаваторы: конструкция, монтаж и ремонт. Дроздова Л.Г. - 104 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

104
Поворот машины. В двухгусеничной системе момент поворота соз-
дается разностью тяговых усилий в забегающей и отстающей гусеницах
при неизменном направлении этих усилий.
Уравнение тягового баланса для забегающей гусеницы при устано-
вившемся движении по кривой при повороте имеет вид
W
тр max
= W’
вн
+ W’
к
+ W’
в
+ W’
c
+ M
c
/ B, (8.5)
где W
тр max
– максимальное тяговое усилие, кН; W’
вн
, W’
к
, W’
в
, W’
c
– со-
противления соответственно внутренние, катанию, ветра и подъему, кН;
М
с
– момент сопротивления поворота, кН·м; В – ширина колеи гусенично-
го хода, м.
Ниже приводятся значения этих сопротивлений.
Внутренние сопротивления
W’
вн
= G
3
f
1
К
с
= 0,5 G f
1
K
c
(1+2 r / В), (8.6)
где К
с
– коэффициент увеличения внутренних сопротивлений при поворо-
те под действием поперечных сил на катки (К
с
= 1,2 ÷ 1,3 при R ≤ 5L,
К
с
= 1 при R > 5L, здесь R и L – соответственно средний радиус разворота
и длина гусеницы, м); r – выбег равнодействующей G сил веса, приблизи-
тельно равный радиусу опорно-поворотного круга платформы, м; G
3
– на-
грузка на забегающую гусеницу, кН.
Сопротивление катанию W
k
= W’
k
.
Сопротивление ветра
W’
c
= р
в
F
в
(0,5 +a
в
/ B), (8.7)
где р
в
– расстояние от центра тяжести опорной поверхности машины до
точки приложения равнодействующей ветровой нагрузки (до центра па-
русности машины), м.
Сопротивление подъему
W'
c
= 0,5 G sin α (1+2 r /В). (8.8)
Момент сопротивления при повороте
W
c
= k µ’ GL
2
/ (L+0,15R)B, (8.9)
где k – коэффициент, равный 0,25 для двухгусеничного оборудования с ба-
лансирной подвеской опорных катков или для трех- и четырехопорных гу-
сеничных систем и 0,5 для двухгусеничного оборудования с жесткой под-
веской опорных катков; µ’ – коэффициент сопротивления повороту (глины
сухие 0,6 – 0,9; глины влажные 0,25 – 0,35; бурый сухой уголь 0,55 – 0,7). 
      Поворот машины. В двухгусеничной системе момент поворота соз-
дается разностью тяговых усилий в забегающей и отстающей гусеницах
при неизменном направлении этих усилий.
      Уравнение тягового баланса для забегающей гусеницы при устано-
вившемся движении по кривой при повороте имеет вид

             Wтр max = W’вн + W’к + W’в + W’c + Mc / B,              (8.5)

где Wтр max – максимальное тяговое усилие, кН; W’вн, W’к, W’в, W’c – со-
противления соответственно внутренние, катанию, ветра и подъему, кН;
Мс – момент сопротивления поворота, кН·м; В – ширина колеи гусенично-
го хода, м.
      Ниже приводятся значения этих сопротивлений.
      Внутренние сопротивления

                 W’вн = G3 f1 Кс = 0,5 G f1 Kc (1+2 r / В),          (8.6)
где Кс – коэффициент увеличения внутренних сопротивлений при поворо-
те под действием поперечных сил на катки (Кс = 1,2 ÷ 1,3 при R ≤ 5L,
Кс = 1 при R > 5L, здесь R и L – соответственно средний радиус разворота
и длина гусеницы, м); r – выбег равнодействующей G сил веса, приблизи-
тельно равный радиусу опорно-поворотного круга платформы, м; G3 – на-
грузка на забегающую гусеницу, кН.
      Сопротивление катанию Wk = W’k.
      Сопротивление ветра
                           W’c = рвFв(0,5 +aв / B),                  (8.7)
где рв – расстояние от центра тяжести опорной поверхности машины до
точки приложения равнодействующей ветровой нагрузки (до центра па-
русности машины), м.
     Сопротивление подъему

                         W'c = 0,5 G sin α (1+2 r /В).               (8.8)
     Момент сопротивления при повороте

                         Wc= k µ’ GL2 / (L+0,15R)B,                  (8.9)
где k – коэффициент, равный 0,25 для двухгусеничного оборудования с ба-
лансирной подвеской опорных катков или для трех- и четырехопорных гу-
сеничных систем и 0,5 для двухгусеничного оборудования с жесткой под-
веской опорных катков; µ’ – коэффициент сопротивления повороту (глины
сухие 0,6 – 0,9; глины влажные 0,25 – 0,35; бурый сухой уголь 0,55 – 0,7).

                                   104

Страницы