Одноковшовые экскаваторы: конструкция, монтаж и ремонт. Дроздова Л.Г. - 103 стр.

гателей передвижения, второе определяет способность незаторможенной
машины сопротивляться внешним силам, способствующим ее угону
(инерции, ветра, составляющей веса на уклоне).
      При определении минимального сопротивления угону значения Wвн
и Wк принимаются минимальными, а значения Wп и Wи – максимальными
со знаком минус.
      Сопротивление силы инерции Wи преодолевается за счет запаса кру-
тящего момента двигателя (в действительности оно составляет 1 – 2 % веса
экскаватора и может не учитываться в расчетах применительно для экска-
ваторов, имеющих скорости передвижения менее 1 км/ч).
      Прямолинейное движение. Максимальное тяговое усилие Wтп max
(кН) при прямолинейном равномерном движении на подъем двух- и мно-
гогусеничных машин с достаточной для практики точностью можно опре-
делить по формуле

  Wтп max = Wвн + Wк + Wв + Wп = Gf1 + p2maxbnг /(2p0) + pвFв + Gsinα , (8.4)

где G – вес машины с породой или равнодействующая вертикальных сил,
приложенных к машине, кН; f1 – приведенный коэффициент сопротивле-
ния перекатыванию машины (при установке опорных катков, натяжных и
ведущих звездочек на подшипниках скольжения f1 =0,1, на подшипниках
качения f1 = 0,05); pmax – максимальное давление под гусеницами, кПа; b –
ширина гусеницы, м; nг – число гусениц, движущихся по самостоятельной
колее; р0 – коэффициент сопротивления смятию породы, кН/м3 (для наибо-
лее слабых пород на отвалах ро = 2 · 103 кН/м3); рв – наибольший рабочий
скоростной напор ветра, при котором допускается эксплуатация машины
(рв = 0,25 кПа); FB – расчетная площадь наветренных поверхностей маши-
ны, м2; а – наибольший угол подъема, градус.
      Более детальный расчет внутренних сопротивлений Wm изложен в
работе [4].
      Благодаря одинаково жестким механическим характеристикам дви-
гателей передвижения тяговое усилие гусеницы, встречающей меньшее
сопротивление движению, может передаваться через раму машины гусе-
нице, встречающей большее сопротивление. Поэтому можно считать, что
при прямолинейном движении суммарное тяговое усилие распределяется
поровну между всеми приводными гусеницами независимо от различия в
вертикальных нагрузках, приходящихся на тележки гусеничной системы, и
в сопротивлениях передвижению отдельных гусениц.
      Потребное тяговое усилие Sт (кН) в одной приводной гусенице при
числе приводных гусениц nг.п, в системе будет

                            Sт = Wтп max / nг.п..

                                    103