Одноковшовые экскаваторы: конструкция, монтаж и ремонт. Дроздова Л.Г. - 68 стр.

      Поворот гусениц возможен либо при повороте передней гусеницы
(рис. 6.2, д, м), либо одной боковой (рис. 6.2, е, и, л), либо двух вслед иду-
щих групп гусениц (рис. 6.2, з, к). В двух последних случаях обеспечивает-
ся наибольшая маневренность, так как радиус поворота экскаватора полу-
чается наименьшим при том же угле поворота гусениц.
      У восьми- и шестнадцатигусеничных систем поворачиваются все че-
тыре пары. По схемам, показанным на рис. 6.2, (н, о, п), поворот тележек
переднего и заднего рядов осуществляется на разные углы по двум окруж-
ностям с центром в одной точке. По схеме, приведенной на рис. 6.2, о, раз-
ворот возможен и поворотом всех гусениц в одну сторону на одинаковый
угол.
      При равных максимальных углах поворота управляемых гусениц
наилучшей маневренностью обладают трехопорные машины с симметрич-
ным расположением гусениц относительно поперечной оси при повороте в
сторону неуправляемой гусеницы (рис. 6.2, з, к).
      Поворот в сторону управляемых гусениц для этих машин требует
значительно большего угла разворота гусениц. Неприводная гусеница,
движущаяся по внутренней кривой, улучшает маневренность машины, в то
же время обеспечивая минимальные поперечные силы на гусеницах.
      Под типом гусениц понимают их конструктивное оформление, ха-
рактеризующее гусеницы в эксплуатационном и производственном отно-
шениях.
      По способу передачи давления на грунт различают многоопорные и
малоопорные гусеницы.
      Гусеницы называют многоопорными, если отношение числа опор-
ных звеньев (траков), лежащих на земле, к числу опирающихся на них кат-
ков ведущих и направляющих колес меньше двух (рис. 6.3, а). В этом слу-
чае звенья между опорными катками почти не прогибаются и обеспечива-
ют равномерное давление на грунт как под катками, так и между ними. У
малоопорной гусеницы это отношение больше двух: звенья легко проги-
баются между катками, сгибаясь в шарнирах и образуя волнистую линию,
при этом создается значительная разница между давлениями под катками и
между ними (рис. 6.3, б). Поэтому многоопорная гусеница применяется на
экскаваторах, перемещающихся по породам со слабой несущей способно-
стью, а малоопорная – по прочным.
      На слабых породах малоопорная гусеница в большей степени погру-
жается в почву, чем многоопорная, однако лучше переносит сосредоточен-
ные нагрузки, возникающие при работе экскаватора на скальных породах,
так как имеет более прочные большие катки. Малоопорные гусеницы
обычно снабжаются четырьмя – пятью катками большого диаметра, мно-
гоопорные – шестью- восемью катками небольшого диаметра.
      Показанные на схемах гусеницы (рис. 6.3, а, б, в) имеют жесткое
крепление опорных катков к ходовой раме, в силу чего они плохо приспо-
соблены к неровностям почвы. Для устранения этого недостатка применя-

                                     68