Одноковшовые экскаваторы: конструкция, монтаж и ремонт. Дроздова Л.Г. - 69 стр.

ются устройства, позволяющие гусеничной цепи деформироваться как в
продольном, так и в поперечном направлениях. Так, в первом случае опор-
ные катки либо разносят на величину двух или более звеньев, либо объе-
диняют в балансирные тележки (рис. 6.3, г). В последнем случае либо ба-
лансирным тележкам дают возможность самоустановки в поперечном на-
правлении, либо опорные поверхности катков закругляют, что позволяет
звену гусеничной цепи самоустанавливаться на неровностях почвы.




                              Рис. 6.3. Типы гусениц:
          а, в, г – многоопорные; б – малоопорная; а, б, в –жесткие; г – мягкая

                 6.4. Шагающее ходовое оборудование

      Шагающее ходовое оборудование состоит из опорной рамы (базы) и
механизма шагания. Последний имеет лыжи (башмаки), механизм пере-
мещения и привод.
      Схемы механизмов шагания различаются по конструкции механизма
шагания и могут быть гидравлическими и кривошипными (рис. 6.4). Они
состоят из двух одинаковых синхронно работающих механизмов шагания,
расположенных симметрично относительно продольной оси экскаватора.
      При любом виде шагающего ходового оборудования полный цикл
передвижения экскаватора складывается из следующих элементов: подачи
лыж на грунт, подъема экскаватора, передвижения экскаватора, опускания
экскаватора, подъема лыж в исходное положение.
      Независимо от вида шагающего ходового оборудования (кроме спе-
циального – ЭШ 100.100) в момент непосредственного передвижения экс-
каватор опирается на две лыжи и на часть опорной базы. Поскольку при
этом центр тяжести экскаватора находится впереди оси механизма шага-
ния, передвижение машины может быть осуществлено только в направле-
нии противовеса.


                                       69