Одноковшовые экскаваторы: конструкция, монтаж и ремонт. Дроздова Л.Г. - 71 стр.

роцилиндров сдвигается и, опираясь на башмаки, скользит опорной рамой
по почве уступа, передвигаясь на величину шага 1–2,5 м, после чего база
вновь опускается на почву. Затем подъемные гидроцилиндры поднимают
опорные башмаки вверх и процесс шагания повторяется.




        Рис. 6.5. Гидравлический механизм шагания экскаватора ЭШ 15.90

      Достоинства гидравлического шагающего механизма заключаются в
плавности его работы и возможности регулирования траектории движения,
а недостатки – в низком кпд (около 0,6) и сложности устройства привода,
требующего квалифицированного обслуживания.
      В отличие от описанной выше конструкции на мощном драглайне
ЭШ 100.100 применено гидравлическое шагающее устройство с полным
отрывом опорной рамы (базы) от грунта. Передвижение экскаватора осу-
ществляется перемещением опорных скользунов (гидростатической опо-
ры) гидроцилиндров по верхней плоскости башмака в направляющих.
      Шагающее ходовое устройство экскаватора ЭШ 100.100 (рис. 6.6)
состоит из четырех башмаков 1, соединенных попарно шарниром 2, четы-
рех подъемных гидроцилиндров 3, закрепленных в раме поворотной плат-
формы 4 и опирающихся на сферу 5 гидростатической опоры скользунов,
двух тяговых гидроцилиндров б, шарнирно закрепленных в точке А на по-
воротной платформе и в точке Б – на башмаке и обеспечивающих переме-
щение гидростатической опоры по опорным плитам башмаков. Рабочие
поверхности гидростатической опоры и опорных плит башмаков закрыты
от попадания пыли сложной системой уплотнений и кожухами 8. Во время
работы драглайн опирается на базу 9. Минимальный подъем экскаватора –
700 мм, максимальная длина шага – до 3 м.
      Гидравлическая схема управления механизмов обеспечивает три
точки опоры машины замыканием пары подъемных цилиндров в гидрав-
лический балансир.

                                     71