Элементы и функциональные устройства судовой автоматики. Дуров А.А. - 14 стр.

UptoLike

Составители: 

систем автоматики могут служить характеристики холостого хо-
да генератора Е = f(I
в
), внешняя характеристика двигателя
ω
= f(М
н
), регулировочная характеристика генератора Iв = f(I
н
)
и т.п.
Если функциональный узел содержит несколько элементов,
то статическую характеристику узла можно определить по стати-
ческим характеристикам элементов, воспользовавшись правила-
ми графического построения результирующих характеристик,
изложенными, например, [1].
Динамический режим работы элементов и систем автомати-
ки можно охарактеризовать как состояние, существующее во
время изменения энергетических условий при переходе из одного
установившегося состояния в другое. Анализу динамического
режима предшествует математическое описание САР и ее эле-
ментов.
Наиболее полным описанием динамического режима любо-
го устройства является дифференциальное уравнение, которое
обычно составляют в отклонениях переменных величин от неко-
торого исходного установившегося значения. При математиче-
ском описании работы элементов и систем автоматики целесооб-
разно проводить классификацию не по функциональному назна-
чению элементов, а по динамическим свойствам, которые опре-
деляются видом описывающих их уравнений. При разбивке уст-
ройств на звенья стремятся к тому, чтобы звенья были типовыми,
то есть уравнение звена должно быть не выше второго порядка.
Динамические звенья не обязательно являются отдельными
функциональными устройствами; это может быть часть какого-то
элемента, например, обмотка возбуждения электрической маши-
ны. Наиболее благоприятным с точки зрения математического
описания является случай, когда разделение элементов по функ-
циональному назначению и динамическим свойствам совпадает.
Описать звено уравнением означает выразить в математиче-
ской форме физические процессы преобразования в звене вход-
ной величины (координаты) в выходную, при этом используют
математические выражения законов той отрасли науки и техники,
к которой относятся процессы в данном звене.
Звенья, как правило, описываются нелинейными уравне-
ниями. Но в инженерной практике обычно используют их линей-
14
систем автоматики могут служить характеристики холостого хо-
да генератора Е = f(Iв),     внешняя характеристика двигателя
ω = f(Мн), регулировочная характеристика генератора Iв = f(Iн)
и т.п.
      Если функциональный узел содержит несколько элементов,
то статическую характеристику узла можно определить по стати-
ческим характеристикам элементов, воспользовавшись правила-
ми графического построения результирующих характеристик,
изложенными, например, [1].
      Динамический режим работы элементов и систем автомати-
ки можно охарактеризовать как состояние, существующее во
время изменения энергетических условий при переходе из одного
установившегося состояния в другое. Анализу динамического
режима предшествует математическое описание САР и ее эле-
ментов.
      Наиболее полным описанием динамического режима любо-
го устройства является дифференциальное уравнение, которое
обычно составляют в отклонениях переменных величин от неко-
торого исходного установившегося значения. При математиче-
ском описании работы элементов и систем автоматики целесооб-
разно проводить классификацию не по функциональному назна-
чению элементов, а по динамическим свойствам, которые опре-
деляются видом описывающих их уравнений. При разбивке уст-
ройств на звенья стремятся к тому, чтобы звенья были типовыми,
то есть уравнение звена должно быть не выше второго порядка.
Динамические звенья не обязательно являются отдельными
функциональными устройствами; это может быть часть какого-то
элемента, например, обмотка возбуждения электрической маши-
ны. Наиболее благоприятным с точки зрения математического
описания является случай, когда разделение элементов по функ-
циональному назначению и динамическим свойствам совпадает.
      Описать звено уравнением означает выразить в математиче-
ской форме физические процессы преобразования в звене вход-
ной величины (координаты) в выходную, при этом используют
математические выражения законов той отрасли науки и техники,
к которой относятся процессы в данном звене.
      Звенья, как правило, описываются нелинейными уравне-
ниями. Но в инженерной практике обычно используют их линей-

                              14