Элементы и функциональные устройства судовой автоматики. Дуров А.А. - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

Ее можно получить и непосредственно и в передаточной функ-
ции, если заменить в ней оператор Лапласа « р » на оператор Фу-
рье « j
ω
».
В зависимости от формы представления комплексной
АФЧХ принято различать вещественную Р(
ω
) и мнимую Q(
ω
)
частотные характеристики, амплитудную А(
ω
) и фазовую
ϕ
(
ω
)
частотные характеристики, логарифмическую амплитудную час-
тотную характеристику (ЛАЧХ) L(
ω
).
Более подробно об этом можно прочитать в учебнике [1,2].
Зависимость выходной величины САР или звена от времени
при ступенчатом входном воздействии называется характеристи-
кой переходного процесса h(t). Ее можно получить аналитически,
вычислив обратное преобразование Лапласа от функции [W(p)/p],
однако расчеты существенно упрощаются, если воспользоваться
при построении характеристики переходного процесса h(t) мето-
дом Солодовникова (методом трапеций) по вещественной части
частотной характеристики.
В качестве примера рассмотрим последовательность опре-
деления основных характеристик асинхронного двигателя с ко-
роткозамкнутым ротором типа МАП 122-4 как исполнительного
элемента системы автоматического регулирования (электропри-
вод грузовой лебедки). В качестве входной величины примем на-
пряжение питания U
с
, выходной — скорость вращения ротора
ω
p
.
Из справочника (6,7,8,9) выписываем его основные парамет-
ры (режим работы 60 мин.):
— номинальный момент М
н
= 28,2 Н.м;
— максимальный момент М
кр
= 96 Н.м;
— пусковой момент М
п
= 88 Н.м;
— коэффициент полезного действия h = 79,5%;
— коэффициент мощности соs ϕ= 0,8;
— номинальное напряжение U
н
= 380 В;
— номинальный ток I
н
= 10 А;
— частота вращения n = 1420 об/мин;
— момент инерции J
дв
= 0,11 Н.м.с
2
;
— номинальное скольжение S
н
= 0,053;
— критическое скольжение S
кр
= 0,17.
При отсутствии ряда параметров в доступной справочной
литературе их можно, как правило, определить по приближенным
16
Ее можно получить и непосредственно и в передаточной функ-
ции, если заменить в ней оператор Лапласа « р » на оператор Фу-
рье « jω ».
     В зависимости от формы представления комплексной
АФЧХ принято различать вещественную Р(ω) и мнимую Q(ω)
частотные характеристики, амплитудную А(ω) и фазовую ϕ(ω)
частотные характеристики, логарифмическую амплитудную час-
тотную характеристику (ЛАЧХ) L(ω).
     Более подробно об этом можно прочитать в учебнике [1,2].
     Зависимость выходной величины САР или звена от времени
при ступенчатом входном воздействии называется характеристи-
кой переходного процесса h(t). Ее можно получить аналитически,
вычислив обратное преобразование Лапласа от функции [W(p)/p],
однако расчеты существенно упрощаются, если воспользоваться
при построении характеристики переходного процесса h(t) мето-
дом Солодовникова (методом трапеций) по вещественной части
частотной характеристики.
     В качестве примера рассмотрим последовательность опре-
деления основных характеристик асинхронного двигателя с ко-
роткозамкнутым ротором типа МАП 122-4 как исполнительного
элемента системы автоматического регулирования (электропри-
вод грузовой лебедки). В качестве входной величины примем на-
пряжение питания Uс, выходной — скорость вращения ротора ωp.
     Из справочника (6,7,8,9) выписываем его основные парамет-
ры (режим работы 60 мин.):
       — номинальный момент Мн = 28,2 Н.м;
       — максимальный момент Мкр = 96 Н.м;
       — пусковой момент Мп = 88 Н.м;
       — коэффициент полезного действия h = 79,5%;
       — коэффициент мощности соs ϕ= 0,8;
       — номинальное напряжение Uн = 380 В;
       — номинальный ток Iн = 10 А;
       — частота вращения n = 1420 об/мин;
       — момент инерции Jдв = 0,11 Н.м.с2;
       — номинальное скольжение Sн = 0,053;
       — критическое скольжение Sкр = 0,17.
     При отсутствии ряда параметров в доступной справочной
литературе их можно, как правило, определить по приближенным
                              16

Страницы