Элементы и функциональные устройства судовой автоматики. Дуров А.А. - 18 стр.

                        ΔРр = Iр2 . Rр,                     (6)

то скорость вращения ротора будет меньше скорости вращения
магнитного поля. Приближенное выражение для скорости враще-
ния ротора в диапазоне рабочих нагрузок имеет вид:
                     ⎛       I R2 R p       ⎞
                     ⎜
             ω p = ωo 1−                    ⎟              (7)
                     ⎜   3U c I cη c cos ϕ ⎟⎠
                     ⎝

где ηc —коэффициент полезного действия цепи статора.
     Выражение (7) и дает описание рабочего участка статиче-
ской характеристики асинхронного двигателя. Следует иметь в
виду, что                  _
          Sн = Iр2 . Rp / √3 . Uн . Iн . ηс . cos φ,     (8)

и ток статорной обмотки пропорционален напряжению питания, а
при неизменной нагрузке ток ротора практически не меняется.
     С учетом сказанного, выражение (7) примет вид:
                ωр = ωо(1 —Sн . Uн2/ Uс2),                  (9)
     Возможно получение статической характеристики двигателя
и поэтапным описанием преобразования электрической энергии в
механическую (вращение ротора). При построении статической
характеристики следует правильно выбрать масштаб и начало
координат, поскольку от этого зависит точность определения ко-
эффициентов дифференциального уравнения динамики.
     Для описания динамики асинхронного двигателя воспользу-
емся уравнением электромеханического процесса:
                 dω
             J      = Mд − Mс ,                            (10)
                 dt

где J — приведенный момент инерции. Так как в задании не со-
держатся сведения о присоединенной массе привода, в дальней-
ших преобразованиях будем использовать значение Jдв, Мд —
электромеханический момент двигателя, а Мс — момент сопро-
тивления нагрузки.
     Момент двигателя является функцией частоты вращения ро-
тора и напряжения питания, а момент нагрузки зависит в общем

                               18