Составители:
()
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
pT
R
pC
R
pC
R
pZ
+
=
+
=
, (23)
где Т
2
= R
2
·С
2
.
После подстановки выражений (22) и (23) в (21), получим:
()
()()
21
3
11 pTpT
pT
pW
++
=
, (24)
где Т
3
= R
2
·С
1
.
Для построения характеристики переходного h(t) процесса
можно воспользоваться номограммами, имеющимися для разных
вариантов частотных характеристик в [12], а далее методом Со-
лодовникова по таблицам h(t)–функций рассчитывается сама ха-
рактеристика.
Для устройств, передаточная функция которых соответству-
ет передаточной функции типового динамического звена, можно
использовать для построения аналитическое выражение характе-
ристики переходного процесса h(t). Так, например, для устройст-
ва с передаточной функцией вида
pT
к
pW
+
=
1
)(
,
характеристики переходного процесса может быть получена не-
посредственно вычислением обратного преобразования Лапласа:
)1()}(
1
{)(
1
T
t
ekpW
p
Lth
−
−
−=⋅= .
Для более сложных выражений передаточных функций мож-
но использовать таблицы преобразований Лапласа, приведенные,
например, в [2].
22
1
R2
pC 2 R2
Z 2 ( p) = = , (23)
1 1 + pT2
R2 +
pC 2
где Т2= R2·С2 .
После подстановки выражений (22) и (23) в (21), получим:
pT3
W ( p) = , (24)
(1 + pT1 )(1 + pT2 )
где Т3= R2·С1 .
Для построения характеристики переходного h(t) процесса
можно воспользоваться номограммами, имеющимися для разных
вариантов частотных характеристик в [12], а далее методом Со-
лодовникова по таблицам h(t)–функций рассчитывается сама ха-
рактеристика.
Для устройств, передаточная функция которых соответству-
ет передаточной функции типового динамического звена, можно
использовать для построения аналитическое выражение характе-
ристики переходного процесса h(t). Так, например, для устройст-
ва с передаточной функцией вида
к
W ( p) = ,
1 + pT
характеристики переходного процесса может быть получена не-
посредственно вычислением обратного преобразования Лапласа:
t
1 −
h(t ) = L−1{ ⋅ W ( p)} = k (1 − e T ) .
p
Для более сложных выражений передаточных функций мож-
но использовать таблицы преобразований Лапласа, приведенные,
например, в [2].
22
