Элементы и функциональные устройства судовой автоматики. Дуров А.А. - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

Теперь можно вычислить коэффициенты уравнений (14) и
подставить их значения в уравнение (18).
Из передаточной функции W(р) получаем частотную харак-
теристику W(jω) заменой оператора Лапласа «р» на оператор Фу-
рье «jω». Полученную частотную характеристику несложно
представить в виде мнимой V(ω) и вещественной U(ω) частотных
характеристик, амплитудно-частотной W(ω) и фазо-частотной
φ(ω) характеристик и т.д.
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика
изображается графически в полулогарифмическом масштабе. Ось
частот разбивается на деления по закону десятичного логарифма
(в рад/с), а ось логарифма амплитуд (в дБ) – по линейному зако-
ну.
Для устройства на операционном усилителе передаточная
функция W(p) каскада, приведенного на рис.2, имеет вид:
(
)
()
(
)
()
()
pZ
pZ
pU
pU
pW
1
2
1
2
== , (21)
где U
1
(p) и U
2
(p) – изображение
по Лапласу входного и выходного
напряжения, Z
1
(p) и Z
2
(p) – пол-
ное сопротивление участка цепи в
операторной форме. В качестве
примера получим передаточную
функцию для схемы, приведенной
на рис. 3.
Рис. 2
Участок цепи Z
1
образован по-
следовательным соединением
конденсатора С1 и резистора R1. В
операторной форме Z
1
(p) будет
равно:
()
1
1
1
11
1
1
pC
pT
pC
RpZ
+
=+=
, (22)
где Т
1
= R
1
·С
1
– постоянная време-
ни цепи.
Рис. 3
Участок цепи Z
2
образован параллельным соединением
конденсатора С2 и резистора R2. В операторной форме Z
2
(p) бу-
дет равно:
21
     Теперь можно вычислить коэффициенты уравнений (14) и
подставить их значения в уравнение (18).
     Из передаточной функции W(р) получаем частотную харак-
теристику W(jω) заменой оператора Лапласа «р» на оператор Фу-
рье «jω». Полученную частотную характеристику несложно
представить в виде мнимой V(ω) и вещественной U(ω) частотных
характеристик, амплитудно-частотной W(ω) и фазо-частотной
φ(ω) характеристик и т.д.
     Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика
изображается графически в полулогарифмическом масштабе. Ось
частот разбивается на деления по закону десятичного логарифма
(в рад/с), а ось логарифма амплитуд (в дБ) – по линейному зако-
ну.
     Для устройства на операционном усилителе передаточная
функция W(p) каскада, приведенного на рис.2, имеет вид:
                                              U 2 ( p) Z 2 ( p)
                                   W ( p) =            =         , (21)
                                              U 1 ( p ) Z1 ( p )
                             где U1(p) и U2(p) – изображение
                             по Лапласу входного и выходного
                             напряжения, Z1(p) и Z2(p) – пол-
                             ное сопротивление участка цепи в
                             операторной форме. В качестве
                             примера получим передаточную
          Рис. 2             функцию для схемы, приведенной
                             на рис. 3.
                               Участок цепи Z1 образован по-
                             следовательным       соединением
                             конденсатора С1 и резистора R1. В
                             операторной форме Z1(p) будет
                             равно:
                                                  1    1 + pT1
                              Z 1 ( p ) = R1 +       =         , (22)
                                                 pC1     pC1
          Рис. 3             где Т1= R1·С1 – постоянная време-
                             ни цепи.
     Участок цепи Z2 образован параллельным соединением
конденсатора С2 и резистора R2. В операторной форме Z2(p) бу-
дет равно:
                              21

Страницы