Судовая радиолокация. Судовые радиолокационные системы и САРП. Дуров А.А - 196 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

ток), то можно получить относительные прямоугольные коор-
динаты цели из соотношения:
196
XD
YD x
цц ц
цц ц
=
=
sin ,
cos .
α
Прямоугольные координаты могут быть преобразованы в
геодезические координаты
.,
,
,
отнц
отн
ц
λ
ϕ
Для определения истинных навигационных параметров
цели должны быть известны параметры движения собственно-
го судна: скорость и курс. Если геодезические координаты
собственного судна
ϕ
λ
сс
, известны, то могут быть вычислены
геодезические координаты цели:
ϕ
ϕ
ϕ
ц c цотн
=
+
,
,
λ
λ
λ
ц c цотн
=
+
.
,
Геодезические координаты собственного судна могут быть
получены, в частности, путем радионавигационного определе-
ния координат места по сигналам ГЛОНАСС, GPS.
На рис. 7.2 представлены как относительные, так и истин-
ные навигационные параметры цели, расположенной в точке
М.
Здесь X
ц
, Y
ц
– относительные координаты цели;
cc
υ
– век-
тор истинного движения собственного судна;
β
cc
– курс
собственного судна;
ОДц,
υ
– вектор относительного движения
цели;
ОДц,
β
– относительный курс движения цели;
ц
β
- истин-
ный курс движения цели;
ц
γ
– ракурс цели; – дистанция
кратчайшего сближения; ЛОД – линия относительного движе-
ния цели; ЛИД – линия истинного движения цели.
кр
D
ОДц,
Для определения истинных параметров движения цели от-
носительный вектор движения цели
υ
суммируется с 
ток), то можно получить относительные прямоугольные коор-
динаты цели из соотношения:
                       X ц = Dц sin α ц ,
                       Yц = Dц cos x ц .
    Прямоугольные координаты могут быть преобразованы в
геодезические координаты ϕ ц ,отн , λц ,отн .
    Для определения истинных навигационных параметров
цели должны быть известны параметры движения собственно-
го судна: скорость и курс. Если геодезические координаты
собственного судна ϕ с , λс известны, то могут быть вычислены
геодезические координаты цели:
                      ϕ ц = ϕ c + ϕ ц,отн ,
                       λц = λc + λц, отн .
    Геодезические координаты собственного судна могут быть
получены, в частности, путем радионавигационного определе-
ния координат места по сигналам ГЛОНАСС, GPS.
    На рис. 7.2 представлены как относительные, так и истин-
ные навигационные параметры цели, расположенной в точке
М.
    Здесь Xц , Yц – относительные координаты цели; υ cc – век-
тор истинного движения собственного судна; βcc – курс
собственного судна; υ ц,ОД – вектор относительного движения
цели; β ц ,ОД – относительный курс движения цели; β ц - истин-
ный курс движения цели; γ ц – ракурс цели; D кр – дистанция
кратчайшего сближения; ЛОД – линия относительного движе-
ния цели; ЛИД – линия истинного движения цели.
    Для определения истинных параметров движения цели от-
носительный вектор движения цели υ ц,ОД суммируется с



                                196

Страницы