Судовая радиолокация. Судовые радиолокационные системы и САРП. Дуров А.А - 268 стр.

2. Вождение судна по заданному маршруту (по прямой ли-
    нии);
3. Вождение судна по заданной траектории (по отрезкам пря-
    мых линий с поворотами на контрольных точках).
    При вождении судна по заданному курсу на вход автору-
левого поступает информация лишь от гирокомпаса. Это
простейший режим автоматизированного судовождения.
    Под воздействием ветра, течений судно отклоняется от за-
данного маршрута на пункт назначения (рис. 8.19), поэтому
требуется эпизодическая коррекция курса с помощью ручного
управления.




                          Рис. 8.19

    Автоматизированное вождение судна по заданному мар-
шруту обеспечивается с помощью всех датчиков информации
навигационного комплекса (рис. 8.16).
    На электронную карту наносится заданная линия маршру-
та. Текущее местоположение судна отображается на
электронной карте по данным радионавигационного приемо-
индикатора ГЛОНАСС/GPS и др.
    Координаты пункта назначения заносятся в память про-
цессора системы отображения электронной карты или в
память процессора плоттера (рис. 8.18).
    Для повышения надежности работы комплекса использу-
ется комплексная обработка данных радиотехнических и
автономных средств навигации.
    При работе комплекса в режиме вождения судна по задан-
ному маршруту на авторулевой непрерывно поступают
                              268