Судовая радиолокация. Судовые радиолокационные системы и САРП. Дуров А.А - 269 стр.

данные о боковом смещении судна от линии маршрута. Кор-
рекция курса судна производится автоматически также
непрерывно (рис. 8.20).




                         Рис. 8.20

    Комплекс выдает текущие значения бокового смещения
Dсм (для контроля работы комплекса), а также текущую дис-
танцию до пункта назначения Dназн.
    В режиме работы по заданной траектории состав аппара-
туры автоматизированного комплекса также полный. Отличие
заключается в алгоритме работы комплекса. В память процес-
сора вносятся координаты контрольных точек (пунктов
поворота), а также координаты пункта назначения.
    Траектория судна может быть также отображена на элек-
тронной карте отрезками прямых линий. При работе комплекса
в контрольных точках на авторулевой поступает информация
об изменении курса судна. После изменения курса судно идет
по новому отрезку прямой линии, при этом выдаются текущие
значения бокового смещения и дистанция до следующей кон-
трольной точки КТ (рис. 8.21).




                         Рис. 8.21

                             269