Моделирование технических систем. Дьячков Ю.А - 214 стр.

                    Тема 16
                ПРОГРАММНЫЙ
               КОМПЛЕКС EULER


    Назначение и общая характеристика комплекса. Инфор-
    мационное обеспечение комплекса. Режимы работы, эле-
    менты интерфейса комплекса. Технология моделирова-
    ния, визуализация процесса моделирования.



16.1 Назначение и общая характеристика комплекса
     Программный комплекс EULER предназначен для математи-
ческого моделирования динамики многокомпонентных механиче-
ских систем (ММС) в трехмерном пространстве. По сути, данная
система занимает промежуточное место между выделенными ранее
вторым и третьим направлениями. Ведущиеся в настоящее время
работы по интегрированию этой системы с одной из САПР в даль-
нейшем дадут возможность комплексного исследования как имею-
щихся, так и вновь разрабатываемых технических систем в едином
интерфейсном пространстве.
     При моделировании механических систем в EULER нет необ-
ходимости выводить уравнения движения или оперировать аб-
страктными математическими понятиями. Процесс описания моде-
ли механической системы максимально приближен к традиционно-
му конструированию. Фактически пользователь просто рисует на
экране компьютера механическую систему и выделяет звенья (твер-
дые тела и связанные с ними геометрические объекты). После этого
он указывает шарниры, силовые элементы и при необходимости со-
здает объекты контроля и управления механической системой.
EULER в соответствии с описанием модели автоматически сформи-
рует точные в рамках классической механики уравнения движения.
Если в процессе движения механической системы меняется ее
структура, например разрушаются или заклиниваются какие-то
шарниры, то соответствующие уравнения будут автоматически из-
менены. Такая модификация уравнений происходит достаточно
быстро и не вызывает заметных задержек в процессе расчета.

                              214