Моделирование технических систем. Дьячков Ю.А - 222 стр.

UptoLike

222
16.4 Технология моделирования
Схематично процесс моделирования в EULER можно разде-
лить на следующие этапы:
анализ исходной системы:
формирование исходных данных и концепции модели;
формирование геометрической модели;
формирование динамической модели;
автоматическое формирование математической модели;
исследование системы.
Этап 1. Анализ исходной системы
Объектом анализа, выполняемого с помощью EULER, служит
техническая или иная структура, которую можно представить в виде
ММС. Такая многокомпонентная механическая система должна су-
ществовать в виде, обеспечивающем предметное указание ее эле-
ментов, связей между ними, а также конкретных значений свойств
элементов и связей.
Этап 2. Формирование исходных данных и концепции
модели
Данный этап процесса предшествует непосредственной работе
с программным комплексом EULER (наличие этого этапа обычное
явление). Однако исследователь, создающий концепцию идеализи-
рованной модели, должен представлять себе возможности про-
граммного комплекса. От опыта исследователя и понимания степе-
ни влияния различных факторов на поведение исходной механиче-
ской системы зависит правильный выбор между точностью создава-
емой модели и сложностью ее описания.
Прежде всего пользователь должен решить, из каких звеньев
будет состоять модель исходной механической системы и какими
шарнирами эти звенья соединяются. Звенья это тела, из которых
образуется механическая система. Шарнир, или кинематический
узел, представляет собой подвижное соединение нескольких зве-
ньев.
В представленной версии EULER звенья могут быть только
жесткими телами. Если при исследовании необходимо учесть воз-
можность деформации некоторой целостной конструкции, например
крыла самолета или рамы автомобиля, то эту конструкцию следует
разделить на звенья. Звенья в общем случае могут связываться шар-
нирами и силовыми элементами.
             16.4 Технология моделирования
     Схематично процесс моделирования в EULER можно разде-
лить на следующие этапы:
     − анализ исходной системы:
     − формирование исходных данных и концепции модели;
     − формирование геометрической модели;
     − формирование динамической модели;
     − автоматическое формирование математической модели;
     − исследование системы.
     Этап 1. Анализ исходной системы
     Объектом анализа, выполняемого с помощью EULER, служит
техническая или иная структура, которую можно представить в виде
ММС. Такая многокомпонентная механическая система должна су-
ществовать в виде, обеспечивающем предметное указание ее эле-
ментов, связей между ними, а также конкретных значений свойств
элементов и связей.
    Этап 2. Формирование исходных данных и концепции
модели
      Данный этап процесса предшествует непосредственной работе
с программным комплексом EULER (наличие этого этапа – обычное
явление). Однако исследователь, создающий концепцию идеализи-
рованной модели, должен представлять себе возможности про-
граммного комплекса. От опыта исследователя и понимания степе-
ни влияния различных факторов на поведение исходной механиче-
ской системы зависит правильный выбор между точностью создава-
емой модели и сложностью ее описания.
      Прежде всего пользователь должен решить, из каких звеньев
будет состоять модель исходной механической системы и какими
шарнирами эти звенья соединяются. Звенья – это тела, из которых
образуется механическая система. Шарнир, или кинематический
узел, представляет собой подвижное соединение нескольких зве-
ньев.
      В представленной версии EULER звенья могут быть только
жесткими телами. Если при исследовании необходимо учесть воз-
можность деформации некоторой целостной конструкции, например
крыла самолета или рамы автомобиля, то эту конструкцию следует
разделить на звенья. Звенья в общем случае могут связываться шар-
нирами и силовыми элементами.
                              222