Моделирование технических систем. Дьячков Ю.А - 223 стр.

      Необходимо также разнести массы исходной системы по зве-
ньям ее модели. Здесь следует учитывать, что максимально деталь-
ное разнесение масс (в предельном случае, когда каждое звено име-
ет ненулевое значение массы) повышает точность моделирования.
Однако при этом происходит усложнение модели и увеличивается
время расчетов.
      Типы шарниров в модели должны быть выбраны так, чтобы
они обеспечивали все необходимые движения тел в исходной си-
стеме. В то же время следует избегать добавления ненужных для
проводимого исследования шарниров и максимально сокращать ко-
личество звеньев. Программный комплекс EULER поддерживает
широкую номенклатуру возможных типов шарниров. Их рацио-
нальный выбор облегчает решение данной задачи. Выполнение этих
требований позволяет сократить общее время расчетов.
      Далее для формирования идеализированной модели необхо-
димо выделить все активные силы, влияющие на движение исход-
ной системы. К ним относятся силы упругости пружин, демпфиру-
ющие силы амортизаторов, движущие силы и силы сопротивления
движению, силы воздействия на звенья внешней среды. Все актив-
ные силы должны быть описаны в модели в виде силовых элемен-
тов. И для них необходимо подготовить соответствующие исходные
данные.
      При моделировании некоторых механических систем иногда
требуется организовать управление ими в процессе движения.
Для моделирования каналов управления в EULER должны быть со-
зданы датчики, приводы и программные движения. Датчики при-
меняются для формирования и преобразования сигналов управле-
ния. Приводы создают управляющие силовые воздействия в модели
механической системы. Программные движения используются для
описания движения модели системы. Они, к примеру, могут опре-
делять изменение одного датчика в зависимости от другого в соот-
ветствии с заданной функцией – программой движения.
     Этап 3. Формирование геометрической модели
     Геометрическая модель является основой построения динамиче-
ской модели ММС, обеспечивает визуализацию механической систе-
мы. По ней в EULER рассчитываются массово-инерционные характе-
ристики частей системы. Геометрические объекты используются для
всех объектов динамической модели системы (элементов и связей).
Для создания геометрической модели применяются следующие типы
объектов: точка (point), вектор (vector), узел (node), плоскость (plane),

                                  223