ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
35
контроля параметра Y(t) не требуется никакой дополнительной
обработки измеряемой величины X(t).
Увеличение доли помехи в измеряемом сигнале приводит к
необходимости уменьшения ее влияния, фильтрации.
С целью выделения полезного сигнала сглаживание сигнала с
датчика можно производить по широко используемой в инженерной
практике формуле экспоненциального сглаживания.
Несложный алгоритм фильтрации, учитывающий недостатки
арифметического усреднения, основывается на следующей формуле:
~
( )
~
U X U
k
k
k
=
⋅
+
−
⋅
−
α
α
1
1
,
где α - коэффициент сглаживания, диапазон его измерения: 0 ≤ α ≤ 1.
Из формулы следует, что для оценки значения полезного сигнала
в текущий момент времени t=t
k
, необходимо взять текущий результат
измерения X
k
с весом α и предыдущий результат сглаживания U
k-1
c
весом (1 - α). Для реализации операции сглаживания необходимо
хранить в памяти всего два параметра - постоянную сглаживания α и
результат предыдущего сглаживания U
k-1
.
max
K
U
(T
Ц
)
K
U
(2T
Ц
)
D
U
D
S
4T
Ц
3T
Ц
2T
Ц
T
Ц
5%
K
*
( )
K
*
( )
K
S
( )
K
U
( )
t
Рис. 4.4.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- …
- следующая ›
- последняя »
