Статистические методы контроля и управления. Дядик В.Ф - 117 стр.

UptoLike

117
4 ПРИМЕНЕНИЕ СТАТИСТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ПРИ КОНТРОЛЕ И
УПРАВЛЕНИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
4.1 Сглаживание измеряемых сигналов
При автоматическом контроле большое значение имеет задача
фильтрации (сглаживания) выходного сигнала датчика для выделения
значения измеряемой величины от искажающей ее помехи, присутст-
вующей в полученном от датчика сигнале. Так, например, при измере-
нии расхода газа на полезный измеряемый сигнал накладываются пуль-
сации газового потока и т. п.
Существует большое количество алгоритмов
фильтрации измеряе-
мых сигналов. Различные типы фильтров дают разную погрешность
восстановления полезного сигнала. Однако надо учитывать необходи-
мость компромисса между точностью и сложностью алгоритма фильт-
рации и загрузки им вычислительных устройств при его многократном
использовании. При контроле работы реальных технологических про-
цессов необходимо осуществлять фильтрацию десятков и сотен сигна-
лов
датчиков.
В современных автоматизированных системах контроля и управле-
ния технологическими процессами широко используются два простых
алгоритма фильтрации: скользящего (или подвижного) среднего и экс-
поненциального сглаживания.
Измеряемый сигнал (показания датчика) X(t) в большинстве случа-
ев может быть представлен как сумма некоррелированных между собой
случайных процессов: полезного сигнала U(t), функционально связан
-
ного с некоторым параметром Y(t) технологического процесса (сигнал с
термопары, с дифманометра) и шума S(t), являющегося следствием раз-
личного рода помех и ошибок (рис. 4.1):
() () ().
X
tUtSt
=
+
Рис.4.1. Модель реального измеряемого сигнала при технологическом
контроле