Статистические методы контроля и управления. Дядик В.Ф - 119 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

119
Т
уср
– интервал (окно) усреднения; Т
ц
– шаг квантования
Рис. 4.3. Иллюстрация алгоритма фильтрации, основанного на арифметиче-
ском усреднении текущих отсчетов по выбранному числу отсчетов
(1)
() .
r
kn
rk
x
Uk
n
−−
=
∑
=
(4.1)
Например, для окна усреднения, включающего четыре интервала
квантования, n = 5 (рис. 4.3), формула (4.1) принимает вид:
1234
() .
5
kk k k k
x
xxxx
Uk
−− −−
+
+++
=
Параметром данного алгоритма фильтрации, определяющим сте-
пень сглаживания, является интервал (окно) усреднения Т
уср
(количест-
во суммируемых отсчетов с сигнала датчика) (рис. 4.3). Для медленно
изменяющегося и сильно зашумленного полезного сигнала выбирают
больший интервал усреднения. Для случая, когда помеха незначительна,
выбирают меньший интервал усреднения. Поэтому необходимо выби-
рать величину Т
уср
так, чтобы не только ослабить влияние помехи, но и
существенно не сгладить полезный сигнал.
Недостатки алгоритма фильтрации, основанного на формулах
арифметического среднего:
•
оценка полезного сигнала в этом случае наиболее эффективна
для середины интервала усреднения
уср
2
k
Т
tt=−
, в то время как необхо-
дима оценка полезного сигнала для момента времени, предшествующе-
му очередному замеру;
•
каждое из усредняемых наблюдений имеет один и тот же вес
1
p
n
=
, в то время, как «цена» наблюдений неодинакова: наиболее точно

Страницы