Статистические методы контроля и управления. Дядик В.Ф - 132 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

132
*2
**
11
() [() ]
;.
1
NN
iix
ii
xx
xt xt m
mD
NN
==
−
==
−
∑∑
(4.27)
Интервальные оценки этих числовых характеристик вычисляются
по формулам:
*
*
(1);
**
**
22
(1); (1);(1)
22
;
(1) (1)
.
Nx
x
xxx
xx
x
NN
t
t
mmm
NN
DN DN
D
α
αα
σ
σ
χχ
−
−−−
⎧
−≤≤+
⎪
⎪
⎨
−−
≤≤
⎪
⎪
⎩
(4.28)
Используя выражение (4.27), оценивают среднее квадратичное от-
клонение регулируемой координаты от ее математического ожидания:
**
x
x
D
σ
=
и смещение математического ожидания регулируемой координаты от
уставки (статическую ошибку):
*
.
x
gmΔ= −
По этим двум критериям и оценивается качество работы функцио-
нирующей системы автоматического управления (регулирования).
Для оценки статистических критериев качества системы автомати-
ческого управления при ее проектировании необходимы:
•
математическое описание замкнутой САУ;
•
временные либо частотные статистические характеристики (корре-
ляционные функции либо спектральные плотности) входных слу-
чайных воздействий (возмущающих и задающих для следящих
систем).

Страницы