Статистические методы контроля и управления. Дядик В.Ф - 130 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

130
()
*
2
*
*
()
,
()
y
x
S
Wj
S
ω
ω
ω
= (4.23)
соответственно амплитудно-частотную характеристику объекта находят
по формуле:
()
*
*
*
()
.
()
y
x
S
A
S
ω
ω
ω
=
(4.24)
По найденным таким образом частотным характеристикам опре-
деляют необходимые временные характеристики объекта:
()
1
() ;
2
jt
wt W j e d
ω
ω
ω
π
∞
−∞
=
∫
(4.25)
()
0
() .
t
ht wtd
τ
=
∫
4.3 Статистические оценки показателей качества работы систем
автоматического управления
Для реальных систем автоматического управления внешние воз-
действия, прежде всего возмущающие воздействия, а также задающие
воздействия в следящих системах являются случайными процессами.
При действии случайных возмущений в системе никогда не насту-
пает установившийся режим – она непрерывно переходит из одного со-
стояния в другое (рис. 4.10). Поэтому оценку качества работы систем
автоматического управления
в реальных условиях обычно производят
при помощи статистических характеристик, а именно по математиче-
скому ожиданию и среднему квадратичному отклонению регулируемой
величины X(t).

Страницы