Статистические методы контроля и управления. Дядик В.Ф - 129 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

129
1
ц
2
ц
()
,;
yx
yx i
m
K
KiT
K
KK
Т
K
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
==
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
(4.20)
W
– матрица-столбец, состоящая из элементов, представляющих собой
значения ординат искомой весовой функции:
1
2
.
m
w
w
W
w
⎡
⎤
⎢
⎥
⎢
⎥
=
⎢
⎥
⎢
⎥
⎣
⎦
…
(4.21)
Как правило, решение уравнения (4.18) осуществляется на ПЭВМ.
Полученные значения ординат весовой функции w
i
, i = 1, 2,..., m
используются для представления аналитическим выражением путем со-
ответствующей аппроксимации.
При наличии формулы весовой функции для рассматриваемого
класса стационарных линейных объектов аналитически получают дру-
гие характеристики объектов (переходную функцию, передаточную
функцию, амплитудно-фазовую частотную характеристику, дифферен-
циальное уравнение исследуемого объекта).
Можно определить вид и параметры динамической модели линей-
ного
стационарного объекта используя частотные статистические ха-
рактеристики случайных процессов (рис. 4.9).
Рис. 4.9. Определение оператора A
ω
исследуемого объекта с помощью час-
тотных статистических характеристик случайных процессов
Используя оценки спектральных плотностей S
x
*
S
y
*
и S
yx
*
, находят
амплитудно-фазовую частотную характеристику исследуемого объекта
по формуле [13]:
*
*
*
()
() .
()
yx
x
Sj
Wj
S
ω
ω
ω
=
(4.22)
Квадрат модуля АФЧХ определяется выражением:
ω
S
*
yx
jω
S
*
x
jω S
*
y
jω
X t
Y t

Страницы