ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
- 43 -
Введем понятие удельной боковой силы, одинаковой для автомобиля в це-
лом, его подрессоренной части или неподрессоренных частей:
k
k
a
a
G
Y
G
Y
G
Y
===µ .
Тогда для момента, вызывающего поперечный крен кузова, можем записать:
T
β
= µ ⋅ G ⋅ h
кр
+ G ⋅ β ⋅ h
кр
= G ⋅ h
кр
⋅ (µ + β).
Угловая жесткость подвески. Поперечный крен кузова сопровождается
деформацией упругих элементов подвески, а также шин, рамы и кузова. Най-
дем выражение для угловой жесткости, пренебрегая упругостью рамы и кузова
по сравнению с упругостью подвески и шин.
Будем, как прежде, различать вертикальную жесткость подвески с
р
, угло-
вую жёсткость подвески С
βр
и жесткость упругого элемента подвески
p
c . Со-
поставим выражения для этих величин при подвесках различных типов.
При зависимой подвеске (см. рис. 3.5) вертикальная жесткость подвески
равна жесткости упругого элемента с
р
=
p
c . Если кузов испытывает крен на
угол β, то возникает момент от упругих элементов подвески: T
β
=2⋅с
р
⋅d
p
2
⋅β.
С другой стороны, этот момент равен T
β
= с
βр
⋅β, откуда угловая жесткость
подвески равна: с
βр
=2⋅с
р
⋅d
p
2
. При независимой двухрычажной подвеске с пере-
мещением колес в поперечной плоскости (см. рис. 3.8), когда центр крена ле-
жит на поверхности дороги, угловую жёсткость подвески определяем из урав-
нения [1]:
с
βр
=2⋅с
р
⋅d
2
,
где с
р
– приведенная к колесу жесткость подвески.
Этим выражением можно пользоваться и для независимых подвесок с пе-
ремещением колеса в продольной плоскости (см. рис. 3.6), и для свечной под-
вески (см. рис. 3.7).
Угол крена автомобиля по формуле [2]:
h
C
C
h
G
Y
k
a
z
−
⋅=β
β
,
где
G
Y
– удельная боковая сила; h – плечо крена автомобиля; С
β
= С
βп
+С
β3
– уг-
ловая жесткость подвески автомобиля, равная сумме угловых жестокостей пе-
редней и задней подвески; G
a
– масса автомобиля; G
k
– масса кузова.
Согласно отраслевым нормам «Методика испытаний и оценки устойчиво-
сти управления автотранспортными средствами» предписываемый угол крена β
при удельной боковой силе µ = 0,4 должен быть равен 6,5° при коэффициенте
боковой устойчивости q равным или большем единицы.
При коэффициенте боковой устойчивости q < 1 угол крена рассчитывается
по формуле β = (10,8 ÷ 4,39) ⋅ q, ° в зависимости
от категории транспортного
средства.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- …
- следующая ›
- последняя »
