ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
- 49 -
Использование предлагаемого метода поиска оптимальных параметров
подвески автомобиля заключается в следующем:
Шаг 1. Вызвать подпрограмму для вычисления штрафной функции.
Шаг 2. Начать итерационный процесс, который связан с построением штраф-
ной функции и набором штрафных параметров.
Шаг 3. Линеаризовать систему уравнений (если они нелинейны) и решить
линейные уравнения для определения текущего значения переменных
функ-
ционала.
Шаг 4. Проверить условия ограничения, если полученные значения перемен-
ных полностью вкладываются в область ограничения. При этом значения функ-
ционала отклоняются от предыдущих на минимальную величину ∆ Кi – реше-
ние найдено; если нет, то переходим к следующей итерации. Все последующие
процессы повторяются.
Вычисление новых весовых коэффициентов и переход к построению
штрафных коэффициентов
и переход к построению штрафной функции обеспе-
чивает ослабление соответствующего уровня задачи, то есть происходит про-
цесс релаксации решаемой задачи и используется тот или иной метод и алго-
ритм.
4.2. Расчет АЧХ для автомобиля с рессорной подвеской
Для расчета АЧХ принимают идеализированную дорогу, считая ее микро-
профиль состоящим из синусоидальных волн [14], а также принимают, что ко-
эффициент распределения подрессоренных масс ξ
y
=1. Если ξ
y
=1, то подрессо-
ренную массу можно считать состоящей из двух взаимонезависимых частей,
одна из которых опирается на переднюю подвеску, другая – на заднюю.
Относительная величина перемещения определяется по формуле
()
νν
ϕ+⋅ν⋅+= tsinZ1
q
Z
0
a
, (4.1)
где ν – частота возмущающего воздействия.
Относительная амплитуда колебаний подрессоренной массы:
22
k
2
k
222
k
2
k
22
0
2
0
222
k
222
0
0
4)(
4)(
4
Z
0
ν⋅ω⋅ψ+ν−ω⋅ω⋅
ν⋅ω⋅ψ+ν−ω
ω+ν⋅ψ
⋅ω=
ν
, (4.2)
где ω
0
и ω
k
– соответственно парциальные частоты подрессоренной и
неподрессоренной масс;
пд
пр
0
m
C
=ω ;
нп
пр
k
m
C
=ω , (4.3)
где
шр
шр
пр
СС
СС
C
+
⋅
= – приведенная жесткость подвески; С
р
, С
ш
– соответст-
венно жёсткости упругого элемента подвески (рессоры) и шины; m
пд
, m
нп
– со-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- …
- следующая ›
- последняя »