Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 102 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

102
Условие сборки учитывает необходимость одновременного
зацепления всех сателлитов с центральными колёсами, т. е., установив
первый сателлит и повернув водило на угол
k
2
рад., необходимо в то же
самое место установить следующий сателлит. Это может быть
осуществлено, если зубья колес второго блока сателлитов окажутся точно
против впадин зубьев центральных колес. Иначе сборку осуществить
невозможно. Для формирования условия примем, что оба колеса всех
k
блоков сателлитов имеют одинаковую ориентацию зубьев друг
относительно друга. После установки первого сателлита на ось водило
должно быть повернуто на угол
k
2
рад., при этом колесо 1 необходимо
повернуть на угол
k
2
i
H,11
рад. С другой стороны, угол поворота
колеса 1 (
1
) должен быть кратным его угловому шагу зубьев
1
Z
2
, в
противном случае при повороте на угол
1
положение зубьев колеса 1
изменится и второй сателлит вставить будет невозможно. Таким образом
1
1
Z
2
q
(q – целое число) и
k
2
i
Z
2
q
H,1
1
или
k
Z
iq
1
H,1
(г)
Условие правильного зацепления включает условие отсутствия подреза
у колес с внешним зубчатым венцом и условие отсутствия заедания
(интерференции) во внутреннем зацеплении. Эти условия имеют вид:
.ZZ
i
mini
Значение
min
Z можно принять равным:
17
min
Z – для колес с внешним зацеплением;
85
20
min
Z – для колес с внутренним зацеплением. (д)
4.15.2. Методы синтеза эпициклических механизмов
Задача подбора чисел зубьев колес для эпициклического механизма в
общей постановке является оптимизационной ввиду множества
возможных решений. Ее можно считать типичной задачей дискретного
нелинейного программирования, если за критерий оптимальности принять
габариты или вес механизма, а ограничениями на целочисленные

Страницы