Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 101 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

101
Рис. 4.26. Условия синтеза
планетарного механизма: 1 –
солнечное колесо; 2, 3 – блок
сателлитов; 4 – неподвижный
зубчатый венец; Н
–
водило
д) условие правильного
зацепления.
Физический и математический
смысл этих условий разберем на
конкретной схеме планетарного
механизма с нулевыми эвольвент-
ными цилиндрическими колесами
(рис. 4.26).
Кинематическое условие
обеспечивает заданное передаточное
отношение и для данного механизма
имеет следующий вид:
H4
H1
3
4
1
2
)H(
4,1
Z
Z
Z
Z
i
,
или при
0
4
получим
3
4
1
21
1
1
Z
Z
Z
Z
i
H
H,
. (а)
Обычно допускается отклонение передаточного отношения в
пределах 5% от заданного.
Условие соосности требует, чтобы оси колес, 1 и 4 в данном случае,
совпадали для обеспечения зацепления сателлитов с центральными
колесами. Для этого необходимо, чтобы выполнялось соотношение
радиусов делительных окружностей
3421
rrrr
, а при одинаковых
модулях всех колес
.ZZZZ
3421
(б)
Условие соседства включает требование совместного размещения
нескольких сателлитов по общей окружности так, чтобы они не задевали
друг друга своими зубьями. Необходимость выполнения этого условия
возникает при числе сателлитов 2
k
(увеличение числа сателлитов
уменьшает нагрузку на зубья). В этом случае необходимо, чтобы
c
ac
r2a
(
c
a
r – радиус окружности вершин наибольшего сателлита). Так как
k
sin)ZZ(m
k2
2
sin)rr(2a
2121c
;
1
2
Z
mmhrr
c
a
cc
a
,
то
,
ZZ
2Z
k
sin
21
c
(в)
где
c
Z – число зубьев наибольшего сателлита (2 или 3).

Страницы