Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 99 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

99
Рис. 4.25. Графическое определение передаточного отношения
Для планетарного механизма можно построить картину скоростей и план
угловых скоростей (частот вращения), используя рассмотренные выше приемы
(рис. 4.25). План угловых скоростей можно использовать для приближенного
определения передаточного числа планетарного механизма, которое равно
KHKi
H
/1
,1
.
Аналитически передаточное число определяется с использованием
метода обращения движения, когда механизму в целом сообщается
вращение с угловой скоростью, обратной скорости водила (
Н
). При
этом относительное движение звеньев не изменится, а водило Н в
обращенном движении будет оставаться неподвижным, и планетарный
редуктор превратится в рядовой (с неподвижными осями). Если
обозначить угловые скорости звеньев в обращенном движении с индексом
в круглых скобках, указывающим неподвижное звено, то
1i1i
H1
H
1
H3
H1
)H(
3
)H(
1
)H(
3,1
.
С другой стороны,
1
3
)H(
3,1
Z
Z
i
, т. е.
1
3
)H(
3,1
H1
Z
Z
1i1i
.
Если в эпициклическом механизме (рис. 4.25) оба центральных колеса
совершают вращение, то степень подвижности такого механизма будет
равна двум и он превращается в дифференциальный. Такие механизмы
служат:
1) для привода одного рабочего органа от двух или более двигателей
(т. е. для сложения движения нескольких ведущих звеньев);
2) для разложения движения одного вала
на два и более независимых
движений ведомых валов.

Страницы