ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
97
начальных окружностей или отношению чисел зубьев (для зубчатых
колес).
Передаточное отношение берется
со знаком (+), если соприкасающиеся
колеса вращаются в одну сторону, и
со знаком (–), если – в разные
стороны. Обычно знак (+)
передаточное отношение имеет при
внутреннем касании колес
(рис. 4.23, б), а знак (–) – при внешнем
касании (рис. 4.23, а). В случае
многоступенчатого механизма
с
параллельным соединением колес
(рис. 4.23, а) получим
4
3
2
1
4
1
4,1
i
или
4,32,1
3
4
1
2
4,1
ii
r
r
r
r
i
.
При последовательном соединении колес (рис. 4.23, а)
1
3
2
3
1
2
3
2
2
1
3
1
3,1
r
r
r
r
r
r
i
.
Таким образом, общее передаточное отношение многоступенчатого
механизма равно произведению частных передаточных отношений
отдельных ступеней, то есть
k,1k3,22,1k,1
i...iii
.
Причем промежуточные колеса в механизме с последовательным
соединением не влияют на величину передаточного отношения, а служат
лишь для изменения направления вращения. Эти промежуточные колеса
называются паразитными.
Для кинематического анализа механизмов можно использовать графо-
численный метод, наглядно иллюстрирующий характер распределения
линейных скоростей звеньев механизма. Метод основан на использовании
линейной зависимости скорости V
от радиуса, т. е.
r
V
.
При построении картины, иллюстрирующей характер распределения
линейных скоростей, сначала откладываются в выбранном масштабе
V
известные вектора линейных скоростей точек, закон движения которых
задан (рис. 4.24).
Затем, проводя отрезки через концы векторов известных скоростей,
получим общую картину скоростей. Для определения угловых скоростей
(частот вращения) всех звеньев удобно использовать план угловых
Рис. 4.23. Внешнее (а)
и внутреннее (б) зацепление
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 95
- 96
- 97
- 98
- 99
- …
- следующая ›
- последняя »
