Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 98 стр.

UptoLike

Рубрика: 

98
скоростей (частот вращения), где отрезки ...,2,1 KK соответствуют
угловым скоростям (частотам вращения) колес 1, 2, … (рис. 4.24).
При этом схема редуктора вычерчивается в масштабе
l
, а так как
отрезки
...,2,1 KK пропорциональны ...,tg,tg
, то
r
V
tg . Выбор
полюсного расстояния
pk может быть произвольным.
Рис. 4.24. Построение картины скоростей и плана угловых скоростей
4.14. Кинематический анализ эпициклических механизмов
Простейший эпициклический механизм (редуктор Джемса) состоит из
центральных колес 1 и 3 (рис. 4.25), сателлитного колеса 2 и водила Н.
Если одно из центральных колес, например, колесо 3 остановить с
помощью тормоза Т, то эпициклический механизм превращается в
планетарный, где при вращении колеса 1 колесо 2 обегает неподвижное
колесо 3, вращая водило Н с угловой скоростью
Н
. Степень подвижности
такого редуктора равна единице.