ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
125
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В учебном пособии рассмотрены основные механизмы,
используемые при проектировании новой техники. Дан анализ и синтез
механизмов. Анализ осуществляется при заданных параметрах механизма,
а синтез – при заданных значениях анализа. При синтезе решается задача
оптимального проектирования механизма и машины в целом.
При исследовании пространственных механизмов использованы
элементы векторной алгебры и векторного анализа.
Приведены законы
движения машины. Уравнения движения выражены в интегральной и
дифференциальной формах, а для упрощения его решения заменяют
исследованием звена приведения, в котором изменение кинетической
энергии выражено как суммарная работа звена приведения. Уравнение
движения машины приводится к решению графическим и
графоаналитическим методом. Изложены графоаналитический метод
решения уравнения движения машины. Данный метод
позволяет не только
наглядно иллюстрировать связь между динамическими и кинематическими
парами движения, но и решать практические задачи синтеза.
В учебном пособии приведены основные критерии
работоспособности, машин и принципы оптимального проектирования.
На этом этапе уточняется, какие параметры следует считать известными,
заданными, а какие надо варьировать в процессе поиска оптимального
решения. Описаны
некоторые вопросы синтеза зубчатых механизмов,
приведены условия для подбора чисел зубьев колес планетарного
механизма. Кроме механизмов и машин рассмотрены машины-автоматы,
автоматические линии, системы управления, основы структуры и
кинематики манипуляторов и промышленных роботов.
