Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 124 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

124

Контрольные вопросы

1. Что называется манипулятором?

2. Чем промышленные работы отличаются от обычных машин-автоматов?

3. Что называется маневренностью манипулятора?

4. Какие виды исполнительных механизмов применяются в промыш-

ленных роботах?

5. Какие виды схватов используются в промышленных роботах?

6. Виды передаточных механизмов, используемых в роботах?

Рис. 6.16. Силовой расчет механизма схвата:

а – схема сил; б – условие равновесия моментов;

в – условие равновесия сил