ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
122
заданную зависимость между перемещениями звеньев. Для этой цели
часто применяются различные механизмы с высшими парами, которые,
несмотря на высокий уровень динамических нагрузок, упрощают систему.
Механизмы с низшими парами имеют, как правило, большие габариты,
чем механизмы с высшими парами. Среди цикловых передаточных
механизмов большое распространение и имеют мальтийские механизмы,
обеспечивающие прерывистое движение рабочего органа в одном
направлении с периодическими остановками. Например, они нашли
применение в механизме поворота промышленного робот «Электроника-
НЦ» (рис. 6.14, а).
В качестве передаточных используются винтовые передачи (винт-
гайка), тросовые передачи, передачи зубчатым ремнем, волновые передачи
(рис. 6.14, б-г). Они предназначены для преобразования вращательного в
поступательное или вращательное движение звеньев
.
Рис. 6.14. Цикловые передаточные механизмы:
а – мальтийский; б – тросовый; в – зубчатый; г – волновый
Кинематический анализ механизмов схвата манипулятора
производится по известным скоростям и ускорениям входных звеньев.
При этом можно использовать метод планов (векторный метод), как
показано на рис. 6.15, а-в.
а
)
б
)
г
)
а)
в)
г)
б)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 120
- 121
- 122
- 123
- 124
- …
- следующая ›
- последняя »
