Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 120 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

120
а) б) в)
Рис. 6.12. Конструкции схватов: а – с гидроприводом;
б – с электроприводом; в – с пневмоприводом
В примерах схватов (рис. 6.12), захват «а» обеспечивает быстроту
срабатывания, надежность, компактность, возможность самоустановки
детали. Применяется в манипуляторах токарного обрабатывающего
центра.
Схват по схеме «б» реализует плоскопараллельный тип движения и
используется для захвата деталей с параллельными гранями при
меняющейся номенклатуре (плиты, короба и т. д.). Привод – пневмо- или
гидроцилиндр. Схема схвата
с параллельными губками нерациональна при
работе с крупногабаритными объектами, так как конструкция получается
громоздкой. В этом случае применятся схват, у которого пальцы (губки)
перемещаются в направляющей и каждый палец может иметь независимый
привод «в». Схема «а» с «ломающимися» рычагами дает значительный
выигрыш в силе зажима.
Применяются захватные устройства с эластичными камерами
(пальцами) для захвата изделий хрупких или различающихся размерами.
Их действие основано на деформации эластичной камеры под действием
давления воздуха или жидкости. Поверхности «пальцев», обращенные к
удерживаемой детали, менее эластичны, чем их противоположные
стороны, в результате пальцы деформируясь, облегают деталь и
удерживают ее.
С целью сокращения времени на загрузочных операциях разработаны
конструкции двухзахватных устройств последовательного действия. При
этом робот, взяв заранее с транспортера или тары заготовку,
останавливается в непосредственной близости от рабочей зоны станка.
Предыдущая деталь после обработки снимается свободным схватом, а
заготовка вторым схватом устанавливается на станок. После этого станок

Страницы