Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 119 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

119
Рис. 6.11. Кинематическая цепь с упругим элементом
6.6. Захватные устройства и передаточные механизмы
Захватные устройства (схваты) выполняются, как правило, сменными
или универсальными, для удержания различных по размерам и
конфигурации объектов.
Схваты можно разделить на 4 группы: механические; вакуумные;
магнитные и пр. (использующие захватывание за счет прилипания,
прокалывания, притяжения). Деталь может удерживаться снизу, с двух
сторон механическими пальцами или др. методами.
При расчете и конструировании схватов
учитывается форма детали, ее
свойства, условия техпроцесса и т. д.
Массу захвата и его габариты стремятся уменьшить, чтобы уменьшить
инерционные нагрузки и обеспечить работу в ограниченном пространстве.
Для обеспечения широкого диапазона размеров захватываемых
деталей создаются быстропереналаживаемые конструкции схватов,
например, с регулируемыми губками.
Одним из требования является возможность самоустановки
захватываемого объекта
с компенсацей неточности положения объекта.
Для этого вводят в конструкцию податливый элемент.
Механические захватные устройства могут быть с односторонним,
двухсторонним и объемным захватом при непосредственном
контактировании или с дополнительным фиксирующим устройством
(гибкие ленты, эластичные камеры и др.). По конструктивному признаку
схваты могут быть: шарнирные, кулачковые (клиновые), зубчатые,
винтовые, цепные, комбинированные.
Для схватов чаще всего используется пневмо- и гидропривод, реже
электромеханизм. Преимущество пневмопривода – простота, удобство
регулировки усилия зажима, отсутствие течи, а недостатки – большие
габариты и малое усилие зажима. Эти недостатки устраняются в
гидроприводе.

Страницы