Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

27
зт
пл
Р
Р
.
2.2.4. Силы инерции
Силы инерции F
и
или моменты сил инерции M
и
возникают при переменном
движении звеньев механизма и могут быть как движущими, так и силами
сопротивления (в зависимости от их направления относительно направления
движения звеньев). Фактически эти силы действуют на тело, вызывающее
ускорение другого тела. Однако условное приложения сил инерции к ускоряемому
телу позволяет рассматривать его в равновесии. Этот принцип – принцип
Даламбера – позволяет задачу динамики свести к статическому расчету.
Силы инерции относятся к
категории распределенных или так
называемых массовых сил, которые,
как и другие аналогичные силы
, могут
быть приведены к главному вектору
и главному моменту (рис. 2.13).
F
и
= – ma
s
; M
и
= – J
S
·ε; где m
и J
S
– масса и момент инерции
звена относительно оси, прохо-
дящей через центр масс; a
S
–
ускорение центра масс; ε –
угловое ускорение звена.
Знаки (–) показывают, что направления F
и
и М
и
противоположны
соответствующим ускорениям.
Сила F
и
и момент М
и
, могут быть заменены одной силой F
и
/
=F
и
, линия
действия которой проходит через так называемый центр качаний (точка К
на рис. 2.13) на оси звена и отстоит от линии действия F
и
на расстоянии
h=М
и
/F
и
при замене М
и
парой сил F
и
/
.
2.2.5. Приведение сил и масс в механизме
Для исследования закона движения механизма его удобно заменить
одним условным звеном – звеном приведения, имеющим закон движения
аналогичного звена реального механизма.
Все внешние силы, действующие на звенья при этом заменяются одной
приведенной силой F
∑
пр
или моментом М
∑
пр
, мощности Р
∑
пр
которых
равны мощностям Р
i
заменяемых сил F
i
и моментов сил M
i
, т. е.
Р
∑
пр
=∑Р
i
, где Р
i
=F
i
·V
i
·cos(F
i
V
i
) или Р
i
=М
i
·ω
i
;
и
M
a
и
F
l
h
K
l
F
и
S
S
F
и
Рис.21
Рис.
Рис. 2.13. Силы инерции
и моменты сил инерции

Страницы