Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

29
J
пр
=∑[ m
i
· (V
i
/ω)
2
+J
i
· (ω
i
/ω)
2
] – при вращательном движении звена
приведения. m
пр
и J
пр
являются функциями положения звена приведения,
т. е. их величина может меняться при изменении положения звена в
процессе его движения.
Переменными здесь являются расчетные приведенные величины, а не
физические массы, когда требуется применить методы механики
переменных масс (например, при исследовании движения ракеты,
самосвала, вагоно-опрокидывателя и т. п.).
2.2.6. Определение закона
движения машины
Работу машины можно разбить на 3 периода:
1)
период пуска (разгон);
2)
период установившегося движения;
3)
период остановки (выбега) (рис. 2.16).
Аналитическая зависимость между действующими на звенья силами и
кинематическими параметрами движения называется
уравнением
движения.
Это уравнение в общем случае имеет вид ∆Т=А
д
– А
с
, где
∆Т=Т–Т
0
– изменение кинетической энергии за рассматриваемый
промежуток времени (Т и Т
0
– величина кинетической энергии в конце и
начале промежутка);
А
д
– А
с
– суммарная работа действующих сил за рассматриваемый
промежуток (А
д
, А
с
– работа движущих сил и сил сопротивления).
В период пуска А
д
– А
с
=∆Т>0, т. е. происходит ускорение движения
звеньев, являющегося неустановившимся.
В период установившегося движения А
д
– А
с
=∆Т=0, т. е. скорости
звеньев в конечный и начальный моменты цикла равны, и вся работа
движущихся сил расходуется на преодоление сопротивлений.
В период остановки, А
д
– А
с
=∆Т<0, движение продолжается некоторое
время за счет накопленной кинетической энергии, поглощаемой за счет
сопротивления движению.
t
n
t
y
o
t
t
Рис.24
Рис. 29
Рис. 2.16. Тахограмма

Страницы