ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
31
приведения в начале цикла, то можно определить начальную
кинетическую энергию: Т
0
пр
= 1/2 · J
0
пр
· ω
0
2
.
Тогда диаграмму энергомасс можно рассматривать в координатах
Т
пр
(J
1
пр
), где ось J
1
пр
отстоит от первоначальной оси J
пр
на величину
Т
0
пр
(рис. 30).
Так как Т
пр
= 1/2 ·J
пр
· ω
2
, то ω
2
=2 · Т
пр
/J
пр
=2 · μ
Т
/μ
J
· tgΨ, где μ
Т
и
J
– масштабные коэффициенты, используемые для построения диаграмм.
Таким образом, диаграмма энергомасс позволяет при установившемся
движении определить угловую скорость ω звена приведения в любой
момент времени, т. е. ω =
tg/2
JТ
; а tgΨ = μ
J
/μ
T
·ω
2
/2.
2.2.7. Определение реакций в кинематических
парах (силовой расчет)
Зная активные силы, действующие на звенья механизма и силы
инерции этих звеньев, можно произвести его кинетостатический расчет,
т. е. определить реакции в кинематических парах и уравновешивающую
силу (момент) на входном звене, причем эта сила (момент) является
движущей при совпадении ее направления с
направлением движения
входного звена или силой (моментом) сопротивления, если ее направление
противоположно этому движению. При кинетостатическом расчете
реакции в кинематических парах определяются путем статического
расчета, который базируется на результатах кинематического анализа,
включая ускорения, необходимые для определения сил (моментов)
инерции.
пр
Т
пр
i
пр
J
Т
пр
i
45
пр
о
Т
i
J
пр
J
пр
M
пр
Т
Рис.27
J
1
Рис. 30
Рис. 2.17. Построение диаграммы энергомасс
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- …
- следующая ›
- последняя »
