ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
32
При силовом расчете используется принцип Даламбера, позволяющий
решение задачи динамики свести к статическому расчету. Согласно этому
принципу приведение ускоренно движущейся системы в равновесие
обеспечивается условным приложением к этой системе сил инерции. При
этом неизвестные силы определяются из уравнений статики.
Силы взаимодействия между звеньями (реакции) можно считать
направленными по нормали к
контактирующим поверхностям, если рас-
чет ведется без учета сил трения (рис. 2.18, а, б).
При графоаналитическом решении используется метод плана сил.
Механизм расчленяется на структурные группы Ассура и начальные зве-
нья. Расчет ведется, начиная с последней структурной группы, и
заканчивается расчетом входного звена.
При расчете струк-
турных групп к ним
прикладываются все
действующие силы,
включая силы инерции
и реакции отброшен-
ных связей. Каждая
из неизвестных реак-
ций, при необходи-
мости, может быть раз-
ложена на две сос-
тавляющие по выбран-
ным направлениям, например, вдоль оси звена (нормальная F
n
) и
перпендикулярно оси (тангенциальная F
t
). При равенстве числа уравнений
статики числу неизвестных реакций их можно определить аналитически и
графически, построив многоугольник (план) сил. Неизвестные определятся
из условия замкнутости векторной суммы сил.
а)
б)
Рис. 31
Рис. 31. Реакции в кинематических парах
а
Рис. 2.18. Реакция в кинематических парах:
а – цилиндрический шарнир; б – поступательная пара
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- …
- следующая ›
- последняя »
