Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

35
а)
б)
Рис. 36
Рис. 2.23. Построение рычага Жуковского:
а – схема; б – перевернутый план скоростей
камня 2 можно пренебречь. Тогда реакция F
i,2
противоположна реакции
F
1,2
и перпендикулярна АВ, т. е. линия ее действия известна (рис. 2.21, б).
4)
Входное (начальное) звено (рис. 2.22, а)
М
ур
определяется из уравнения моментов – ∑М
о
= 0.
F
j,1
=
F
j,1
n
+
F
j,1
t
определяется из плана сил (рис. 2.22,б) согласно векторному уравне-
нию ∑
F
k
= 0.
2.2.8. Теорема Жуковского о жестком рычаге
Одним из способов определения приведенной силы F
пр
является
способ, предложенный проф. Н. Е. Жуковским. Уравнение, из которого
может быть найдена F
пр
,
основано на равенстве мощностей:
F
∑
пр
·V
A
·cos(F
∑
пр
V
A
)=∑F
i
·V
i
·cos(F
i
V
i
).
Рассмотрим какое-либо
звено механизма, в т.
В которого приложена сила F
i
под углом α
i
к вектору скорости
V
i
этой точки (рис. 2.22, а).
Мощность, развиваемая силой
F
i
, равна: P
i
= F
i
· V
i
· cosα
i
.
Если вектор скорости т. В
(план скоростей) повернуть на
90
˚
и силу F
i
приложить к концу вектора (в т. «b»), сохранив ее
1
O
M
ур
и1
G
и1
F
A
а)
j,1
F
M
F
j,1
n
б)
j,1
F
j,1
F
и1
F
t
F
n
j,1
Рис.36
G
1
F
t
j,1
Рис. 35
Рис. 2.22. Силовой расчет первичного механизма:
а – схема
;
б – план сил
а
б

Страницы