Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

36
Рис.26
2
F
1
F
1
2
F
пр
пр
пр
Рис. 37
направление, то момент этой силы относительно полюса «p» будет равен
(рис. 2.23, б):
M
i
= F
i
· h
i
= F
i
· V
i
· cosα
i
= P
i
,
т. е. равен мощности силы F
i
. Таким образом, F
i
можно найти, повернув
на 90
˚
план скоростей и приложив к нему все внешние силы, включая силы
инерции в соответ-ствующих точках и сохраняя их направления. Тогда из
уравнения моментов такого рычага: F
∑
пр
·h
пр
=∑F
i
·h
i
, получим:
F
∑
пр
=∑F
i
·h
i
/h
пр
,
где h
i
и h
пр
– кратчайшие расстояния от полюса плана скоростей до линии
действия i-й и приведенной сил. Повернутый на 90° план скоростей с
приложенными к нему силами называется
жестким рычагом Жуковского.
Величина F
пр
, или М
пр
, зависит от положения механизма, поэтому
можно построить диаграмму, например, F
пр
(φ), являющуюся функцией
положения звена приведения. Для этого необходимо последовательно
определить значения F
пр
методом рычага Жуковского для целого ряда
положений механизма в пределах цикла (F
1
пр
, F
2
пр
,…) и отложить их на
диаграмме (рис. 2.24).
Приведенная сила F
∑
пр
, или момент М
∑
пр
, характеризует реакцию
механизма на движение его входного звена по определенному закону,
задаваемому двигателем. Сила или момент, равные по величине
приведенной силе или моменту, но противоположные им по направлению,
называются
уравновешивающей силой F
ур
, или моментом М
ур
. Эта сила,
или момент, развивается двигателем и обеспечивает заданное движение
входного звена.
Если к рычагу Жуковского приложить все внешние силы, включая
силы инерции, а также F
ур
, то его можно рассматривать в равновесии, из
условия которого F
ур
· h
ур
+ ∑F
i
· h
i
= 0 можно определить неизвестную F
ур
,
а также найти мощность двигателя P
дв
, требуемую для получения
заданного движения входного звена в заданном положении
P
дв
= F
ур
· V
A
· cos (F
ур
,V
A
)= M
ур
· ω.
Рис. 2.24. Годограф приведенной силы

Страницы