ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
35
Рис. 2.2. График угловых скоростей звеньев
Тогда система уравнений (2.1) принимает вид:
⎪
⎪
⎭
⎪
⎪
⎬
⎫
=ω−−ω−
=ω−−ω−
=ω−−ω−
∂∂
∂∂
∂∂
.0)i1(i1
;0)i1(i1
;0)i1(i1
3
)3(
x
x
)3(
x
2
)2(
x
x
)2(
x
1
)1(
x
x
)1(
x
(2.2)
В координатах (
jх
, ωω ) уравнения (2.2) определяют прямые линии, каж-
дую из которых можно построить по двум точкам. Масштабная точка
е явля-
ется общей точкой для всех прямых, так как при включении прямой передачи с
помощью блокировочной муфты все звенья вращаются как одно целое и, сле-
довательно, угловые скорости всех звеньев равны единице.
Координаты второй точки для каждой прямой линии получаем из
уравнений (2.2), например,
x
ω = 1/
)1(
x
i
∂
при
1
ω
= 0. После определения угло-
вой скорости выходного звена на каждой включенной передаче:
номер передачи ……………. 1 2 3
x
ω ………………… 1/4 4/3 -1/3,
полученный ряд ее значений отмечаем на оси
x
0
ω
. Через отмеченные точки и
масштабную точку
e проводим прямые линии, служащие графиками изменения
угловых скоростей тормозных звеньев 1, 2 и 3.
Постоянную угловую скорость входного звена ∂ изображаем прямой, про-
ходящей через точку
e параллельно оси 0ω
x
. График изменения угловой ско-
рости выходного звена
x в масштабе оси ординат наносим штриховой прямой
линией, проходящей через начало координат 0 и точку
e .
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- …
- следующая ›
- последняя »
