Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 174 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

2
n
nmaxn
3
n
h6
aS),2(
h6
S
ϕ
==
′′
ϕ−ϕ
ϕ
=
′′
.
n
nmaxn
3
n
3
h2
bS,)(
h6
S
ϕ
==
′
ϕϕ−ϕ
ϕ
=
′
.
ϕ
ϕ
π
π
−
ϕ
ϕ
=
)2sin(
2
1
hS
nn
.
Фаза опускания
)i(
12
i
,0
00
=ϕ=ϕϕ≤ϕ≤
.
2
0
0max0
3
0
h6
aS),2(
h6
S
ϕ
−==
′′
ϕ−ϕ
ϕ
=
′′
.
0
0max0
3
0
2
h3
bS,)(
h6
S
ϕ
==
′
ϕϕ−ϕ
ϕ
=
′
.
+
ϕ
ϕ
−
ϕ
ϕ
=
132hS
2
0
3
0
.
Трапецеидальное ускорение (таблица 7.1)
Фаза подъема
)2,1,0i(
12
i
,
6
1
0
nn
=ϕ=ϕϕ≤ϕ≤
.
.
2
3
n
h18
S
ϕ
ϕ
=
′
.
3
3
n
h6
S
ϕ
ϕ
=
.
)
4 .
,
3
,
2
i
(
12
i
,
3
1
6
1
n
n
n
=
ϕ
=
ϕ
ϕ
≤
ϕ
≤
ϕ
ϕ
ϕ
=
′′
2
n
h6
S
.
n
2
n
2
hh6
S
ϕ
−ϕ
ϕ
=
′
.
36
h
2
hh3
S
n
2
3
n
+
ϕ
−ϕ
ϕ
=
.
)8,7,6,5,4i(
12
i
,
3
2
3
1
nnn
=ϕ=ϕϕ≤ϕ≤ϕ
.
             6h                                                 6h
S ′′ =                 (ϕ   n   − 2ϕ ),     S ′max
                                               ′ = an =                 .
           ϕ n3                                                 ϕ   2
                                                                    n
           6h                                                    2h
S′ =                   (ϕ   n   − ϕ )ϕ ,    S ′max = b n =           .
           ϕ     3
                 n
                                                                3ϕ n
      ϕ    1           ϕ 
S = h   −     sin( 2π    ) .
       ϕ
      n   2 π         ϕ n 
                                                            i
Фаза опускания 0 ≤ ϕ ≤ ϕ 0 , ϕ =                               ϕ 0 (i = ) .
                                                           12
             6h                                                6h
S ′′ =                 ( 2ϕ − ϕ 0 ),        S ′max
                                               ′     = a0 = − 2 .
           ϕ 03                                                ϕ0
           6h                                                 3h
S′ =                 (ϕ − ϕ 0 )ϕ ,         S ′max    = b0 =        .
           ϕ     3
                 0
                                                             2ϕ 0
       ϕ 3     ϕ 
                       2    
      
S = h 2   
                
              − 3   
                        + 1 .
         ϕ
       0        ϕ
                  0       
                           


Трапецеидальное ускорение (таблица 7.1)

                                           1           i
Фаза подъема 0 ≤ ϕ ≤                         ϕ n, ϕ =    ϕ              n   (i = 0,1,2) .
                                           6          12
           36h
S ′′ =                  ϕ.
            ϕ n3
           18h
S′ =             3
                       ϕ 2.
           ϕ     n
           6h
S=             3
                     ϕ 3.
         ϕ     n
1            1        i
   ϕ  n ≤ ϕ≤   ϕn, ϕ =  ϕ
                        n (i =
                             2,3,4).
6            3       12
        6h
S ′′ = 2 ϕ .
        ϕn
       6h      h
S′ = 2 ϕ −         .
       ϕn     2ϕ n
         3h            2         h    h
S=                 ϕ        −       +   .
       ϕ     3
             n
                                2ϕ n 36
1                           2           i
  ϕ    n     ≤ ϕ ≤            ϕ n, ϕ =    ϕ      n   ( i = 4 ,5 ,6 ,7 ,8 ) .
3                           3          12

Страницы