Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 172 стр.

     Законы движения толкателя будут:
                                                                         h
                                                     S ′′ = − 4              2   ,                               (7.12)
                                                                         ϕ   n
                                                             h                       h
                                               S′ = − 4              ϕ + 4              ,                        (7.13)
                                                             ϕ   2
                                                                 n
                                                                                     ϕn
                                                     2h          2           4h
                                              S= −           ϕ       + (7.14)   ϕ − h.
                                   ϕ                     2
                                                         n
                                                                             ϕn
     Аналогично определяются аналитические выражения закона движения
толкателя на фазе опускания ϕ 0 .
                                        ϕ      i
     I участок фазы опускания 0 ≤ ϕ ≤ 0 , ϕ =    ϕ 0 (i = 0,1,  ,6) .
                                         2    12
                 h                   4h
      S ′′ = − 4 2 ,  S ′max
                         ′   = a0 = 2 .
                ϕ0                   ϕn
                      h                                              h
      S′ = − 4             ϕ,            S ′max = b 0 = − 2             .
                  ϕ 02                                               ϕ0
                  h           2
      S= −2           2
                          ϕ       + h.
                  ϕ   0
                                                     ϕ0                 i
     II участок фазы опускания                          ≤ ϕ ≤ ϕ 0, ϕ =    ϕ                 0   (i = 6,7,  ,12) .
                                                      2                12
             h
      S ′′ = 4  .
             ϕ0
             h         h
      S′ = 4 2 ϕ + − 4     .
            ϕ0         ϕ0
            h          h
      S= 2 2 ϕ 2 − 4      ϕ + 2h .
            ϕ0        ϕ0

     Косинусоидальное ускорение (таблица 7.1)

                                                            i
     Фаза подъема 0 ≤ ϕ ≤ ϕ n , ϕ =                           (ϕ n ) (i = 0,1,  ,12) .
                                                           12
                π 2h               ϕ                             π2 h
      S ′′ =              cos( π      ),        S ′max
                                                   ′     = an =       ⋅    .
           2ϕ         2
                      n
                                   ϕn                             2 ϕ n2
            πh         ϕ                                                     π h
      S′ =      sin( π    ),                   S ′max = b n =                 ⋅   .
           2ϕ n        ϕn                                                    2 ϕn
               h            ϕ 
      S=         1 − cos( π   ) .
               2            ϕn 