Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 173 стр.

                                               i
Фаза опускания 0 ≤ ϕ ≤ ϕ 0 , ϕ =                 (ϕ 0 ) (i = 0,1,  ,12) .
                                              12
           π 2h             ϕ                         π 2h
S ′′ = −          cos( π       ),   S ′max
                                        ′ = a0 = −           .
       2ϕ 02                ϕ0                        2ϕ 02
        πh          ϕ                                  πh
S′ = −       sin( π    ),           S ′max = b 0 = −        .
       2ϕ 0         ϕ0                                2ϕ 0
           h            ϕ 
S= h−        1 − cos( π   ) .
           2            ϕ0 

Синусоидальное ускорение (таблица 7.1)

                                             i
Фаза подъема 0 ≤ ϕ ≤ ϕ n , ϕ =                 ϕ   n   (i = 0,1,  ,12) .
                                            12
         2π h              ϕ                           2π h
S ′′ =          sin( 2π       ),    S ′max
                                       ′ = an =                 .
      ϕ n2                 ϕn                          ϕ   2
                                                           n
     h                 ϕ                                       2π
S′ =      [1 − cos( 2π    )],           S ′max = b n =            .
     ϕn                ϕn                                      ϕn
      ϕ    1           ϕ 
S = h   −     sin( 2π    ) .
       ϕ
      n   2 π         ϕ n 


                                                    i
Фаза опускания                 0 ≤ ϕ ≤ ϕ 0, ϕ =       ϕ        0    ( i = 0,1,  ,12) .
                                                   12
           2π h             ϕ                                  2π h
S ′′ = −          sin( 2π      ),    S ′max
                                        ′ = a0 = −                      .
        ϕ 02                ϕ0                                 ϕ    2
                                                                    0
       h                 ϕ                                              h
S′ = −      [1 − cos( 2π    )],           S ′max = b 0 = − 2               .
       ϕ0                ϕ0                                             ϕ0
          ϕ    1         ϕ 
S = h − h    −   sin( 2π   ) .
          ϕ 0 2π         ϕ0 

Линейно-убывающее ускорение (таблица 7.1)
                                i
Фаза подъема 0 ≤ ϕ ≤ ϕ n , ϕ =    ϕ n (i = 0,1,  ,12) .
                               12