Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 198 стр.

                              Рисунок 8.4

      Избыточная работа движущих сил расходуется на разгон машинного
агрегата (на накопление кинетической энергии).
      При установившемся движении ω = ω о , соответственно
                                  J прω 2 J прω o2
                         T − To =        −         = 0,
                                     2       2
или А д = A c , т.е. работа движущих сил расходуется на преодоление сил
сопротивления полностью.
      При выбеге ω < ω о , соответственно
                                  J прω 2 J прω o2
                         T − To =        −         < 0,
                                     2       2
или А д < A c . Машинный агрегат работает за счет накопленной
кинетической энергии (по инерции).


     8.5 Уравнение движения

     Уравнение движения машинного агрегата в любой момент можно
выразить в дифференциальной форме из выражения (8.21)
                            dT = dA ,                      (8.22)